注射针具组装机

1.一种注射针具组装机，其特征在于将注射针具的针座、外管、针头和外盖自动组合，其主要是在机座设有一驱送盘，在驱送盘上以设定间距安设有多个针具组合座，及在驱送盘周缘的机座依序设有针座置放区、外管置放区、外管及针座压合区、针头置放区、针头校正区、点胶区、胶固化区、检测区、外盖组装区、出料区，其中：
该驱送盘以圆周或直线运动形式间歇式驱动；
该针具组合座，其上设有多个定位柱，在各定位柱中心设有上下贯通的中心孔；
该针座置放区，是将注射针具的针座置放于针具组合座的各定位柱顶端；
该外管置放区，是将注射针具的外管由针具组合座的各定位柱上方向下套设，并将针座容纳于内；
该外管及针座压合区，设有一防脱机构和一压合机构；其中，该防脱机构设有一防剥板，该防剥板的前缘设置有对应针具组合座的各定位柱的引槽，受驱动体驱动前后位移，并在前移时使各引槽扣设在套入定位柱的注射针具外管外缘；该压合机构设有一压板，该压板的周面设置有对应针具组合座的各定位柱上端的容纳孔，受驱动体驱动上下位移，并在下移时使各容纳孔对应到套入定位柱的注射针具外管上端，将注射针具的针座和外管挤压结合在一起；
该针头置放区，设有一夹针治具和一驱动机构；其中，该夹针治具设置有与针具组合座的各定位柱相对应的垂直针孔，分别供针头预先容纳安置，在边侧设有一控制杆；该驱动机构是供夹针治具安置，设有垂直驱动装置和水平驱动装置；
该针头校正区，设有一防脱机构和一校正机构；其中，该防脱机构设有一防剥板，该防剥板的前缘设置有对应针具组合座的各定位柱的引槽，受驱动体驱动前后位移，并在前移时使各引槽扣设在定位柱处的注射针具的外管外缘；该校正机构设有一校正板，该校正板的周面设置有对应针具组合座的各定位柱上端的校正孔，受驱动体驱动上下位移，并在下移时恰使各校正孔对应套入位在定位柱处的针头，使导引、校正针头形成垂直形态；
该点胶区，设有一点胶枪、一横移机构和一纵移机构；其中，该纵移机构通过驱动体驱动点胶枪前后位移；该横移机构通过驱动体驱动点胶枪做设定距离位移；
该胶固化区，设有多支固化用光源；
该检测区，设有一防脱机构、一吹气机构和一检测机构；其中，该防脱机构设有一防剥板，该防剥板的前缘设置有对应针具组合座的各定位柱的引槽，受横移驱动体驱动前后位移，并在前移时使各引槽扣设在定位柱处的注射针具外管外缘，及再受升降驱动体的下移驱动，而对各注射针具外管的底端扣部压固防脱；该吹气机构设有一导气板，在导气板设置有对应针具组合座的各定位柱下方的导气道；该检测机构设有一罩板，该罩板上设有与吹气机构的导气道相对应的通气孔，在各通气孔处容纳有一浮球，另外，在罩板边侧安设有分别对应于各通气孔上方的感应器；
该外盖组装区，设有一振动送料装置、一整列输送装置、一旋转入条装置；其中，振动送料装置主要设有振动送料盘，承装众多注射针具的外盖，并以振动方式将其逐一排列及往前输送；该整列输送装置通过驱动体将振动送料盘送入的各外盖逐一以设定间距、数量排列，使准确对应于针具组合座的各定位柱；该旋转入料装置通过旋转夹扣体与横移驱动体、升降驱动体相互配合；
该出料区，主要设有一夹扣体，该夹扣体设置有对应针具组合座的各定位柱的套孔，受横移驱动体和升降驱动体的驱动配合，而致各套孔套设在针具组合座的各注射针具外管，在夹扣体边侧且设有对应各套孔的夹持驱动体。
2.根据权利要求1所述的注射针具组装机，其特征在于其中所述的点胶枪所使用的粘剂为UV胶。

注射针具组装机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种注射针具组装机，特别是涉及一种可将针座、外管、针头和针盖顺畅、快速且确实的自动组装结合，使注射针具达到安全、经济且高效率的自动化生产目的的注射针具组装机。\n背景技术\n[0002] 现有习知的注射针具生产时，大抵是将针头和针筒分别制作，而欲使用时，再将其等予以组合在一起；即，该针头和底部的针座相互结合粘固为一体后，在针头外周乃再罩设一外盖，使相互组装成一体，而该针筒的外管和推杆则另成一体；使用时，使用者乃是将结合为一体的外盖、针头和针座再组装结合于针筒的外管前端，使取出外盖后，该外露的针头便可实施抽取药液和注射的运作。不可否认，上述注射针具的制作，确实可提供预期注射运作效果，且是目前医护人员使用最为普遍的形式。由于该组装为一体的针头、针座和外盖与针筒形成两只个体，故除了在制作、组装和包装上有分别为之的麻烦、不便和效率低、不经济情形，在使用上亦有必需实施再次组装的麻烦和不便性缺点。\n[0003] 由此可见，上述现有的注射针具组装机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的注射针具组装机，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。\n发明内容\n[0004] 本实用新型的主要目的在于，克服现有的注射针具组装机存在的缺陷，而提供一种新型的注射针具组装机，所要解决的技术问题是使其将针座、外管、针头和针盖顺畅、快速且确实的自动组装结合，使注射针具达到安全、经济且高效率的自动化生产目的，非常适于实用。\n[0005] 本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种注射针具组装机，将注射针具的针座、外管、针头和外盖自动组合，其主要是在机座设有一驱送盘，在驱送盘上以设定间距安设有多个针具组合座，及在驱送盘周缘的机座依序设有针座置放区、外管置放区、外管及针座压合区、针头置放区、针头校正区、点胶区、胶固化区、检测区、外盖组装区、出料区。其中：该驱送盘以圆周或直线运动形式间歇式驱动；该针具组合座，其上设有多个定位柱，在各定位柱中心设有上下贯通的中心孔；\n该针座置放区，是将注射针具的针座置放于针具组合座的各定位柱顶端；该外管置放区，是将注射针具的外管由针具组合座的各定位柱上方向下套设，并将针座容纳于内；该外管及针座压合区，设有一防脱机构和一压合机构；其中，该防脱机构设有一防剥板，该防剥板的前缘设置有对应针具组合座的各定位柱的引槽，受驱动体驱动前后位移，并在前移时使各引槽扣设在套入定位柱的注射针具外管外缘；该压合机构设有一压板，该压板的周面设置有对应针具组合座的各定位柱上端的容纳孔，受驱动体驱动上下位移，并在下移时使各容纳孔对应到套入定位柱的注射针具外管上端，将注射针具的针座和外管挤压结合在一起；\n该针头置放区，设有一夹针治具和一驱动机构；其中，该夹针治具设置有与针具组合座的各定位柱相对应的垂直针孔，分别供针头预先容纳安置，在边侧设有一控制杆；该驱动机构是供夹针治具安置，设有垂直驱动装置和水平驱动装置；该针头校正区，设有一防脱机构和一校正机构；其中，该防脱机构设有一防剥板，该防剥板的前缘设置有对应针具组合座的各定位柱的引槽，受驱动体驱动前后位移，并在前移时使各引槽扣设在定位柱处的注射针具的外管外缘；该校正机构设有一校正板，该校正板的周面设置有对应针具组合座的各定位柱上端的校正孔，受驱动体驱动上下位移，并在下移时恰使各校正孔对应套入位在定位柱处的针头，使导引、校正针头形成垂直形态；该点胶区，设有一点胶枪、一横移机构和一纵移机构；其中，该纵移机构通过驱动体驱动点胶枪前后位移；该横移机构通过驱动体驱动点胶枪做设定距离位移；该胶固化区，设有多支固化用光源；该检测区，设有一防脱机构、一吹气机构和一检测机构；其中，该防脱机构设有一防剥板，该防剥板的前缘设置有对应针具组合座的各定位柱的引槽，受横移驱动体驱动前后位移，并在前移时使各引槽扣设在定位柱处的注射针具外管外缘，及再受升降驱动体的下移驱动，而对各注射针具外管的底端扣部压固防脱；该吹气机构设有一导气板，在导气板设置有对应针具组合座的各定位柱下方的导气道；该检测机构设有一罩板，其上设有与吹气机构的导气道相对应的通气孔，在各通气孔处容纳有一浮球，另外，在罩板边侧安设有分别对应于各通气孔上方的感应器；该外盖组装区，设有一振动送料装置、一整列输送装置、一旋转入条装置；其中，振动送料装置主要设有振动送料盘，承装众多注射针具的外盖，并以振动方式将其逐一排列及往前输送；该整列输送装置通过驱动体将振动送料盘送入的各外盖逐一以设定间距、数量排列，使准确对应于针具组合座的各定位柱；该旋转入料装置通过旋转夹扣体与横移驱动体、升降驱动体相互配合；该出料区，主要设有一夹扣体，该夹扣体设置有对应针具组合座的各定位柱的套孔，受横移驱动体和升降驱动体的驱动配合，而致各套孔套设在针具组合座的各注射针具外管，在夹扣体边侧且设有对应各套孔的夹持驱动体。\n[0006] 本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。\n[0007] 前述的注射针具组装机，其中所述的点胶枪所使用的粘剂为UV胶。\n[0008] 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型注射针具组装机至少具有下列优点及有益效果：本实用新型将针座、外管、针头和针盖顺畅、快速且确实的自动组装结合，使注射针具达到安全、经济且高效率的自动化生产目的。\n[0009] 综上所述，本实用新型一种注射针具组装机，是指在机座设有一驱送盘，在驱送盘上以设定间距安设有多个针具组合座，及在驱送盘周缘的机座位置依序设有针座置放区、外管置放区、外管及针座压合区、针头置放区、针头校正区、点胶区、检测区、外盖组装区、出料区；因此，在驱送盘逐一且循环驱动运作下，该针座、外管、针头和外盖将可顺畅、确实且快速的组装结合为一体，使注射针具达到安全、经济且高效率的自动化生产目的。本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。\n[0010] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。\n附图说明\n[0011] 图1是注射针具的立体示意图。\n[0012] 图2是图1的分解结构图。\n[0013] 图3是本实用新型实施例的上视示意图。\n[0014] 图4是本实用新型驱送盘暨针具组合座安设于机座实施例的立体示意图。\n[0015] 图5是图4的局部放大示意图。\n[0016] 图6是本实用新型针具组合座供针座置放实施例的立体示意图。\n[0017] 图7是本实用新型针具组合座供外管置放实施例的立体示意图。\n[0018] 图8是本实用新型将针座、外管压合实施例的立体示意图。\n[0019] 图9是本实用新型外管及针座压合区实施例的立体示意图。\n[0020] 图10是本实用新型针头置放区实施例的立体示意图。\n[0021] 图11是本实用新型夹针治具实施置放针头实施例的立体示意图一。\n[0022] 图12是本实用新型夹针治具实施置放针头实施例的立体示意图二。\n[0023] 图13是本实用新型针头校正区实施例的立体示意图。\n[0024] 图14是本实用新型点胶区实施例的立体示意图。\n[0025] 图15是本实用新型胶固化区实施例的立体示意图。\n[0026] 图16是本实用新型检测区实施例的立体示意图。\n[0027] 图17是本实用新型外盖组装区实施例的立体示意图。\n[0028] 图18是本实用新型出料区实施例的立体示意图。\n[0029] A：针座 B：外管\n[0030] C：针头 D：外盖\n[0031] 1：机座 2：驱送盘\n[0032] 3：针具组合座 31：定位柱\n[0033] 4：针座置放区 5：外管置放区\n[0034] 6：外管及针座压合区 61：防脱机构\n[0035] 611：防剥板 6111：引槽\n[0036] 612：驱动体 62：压合机构\n[0037] 621：压板 6211：容纳孔\n[0038] 622：驱动体 7：针头置放区\n[0039] 71：夹针治具 711：垂直针孔\n[0040] 712：控制杆 72：驱动机构\n[0041] 721：垂直驱动装置 7211：驱动体\n[0042] 722：水平驱动装置 7221：驱动体\n[0043] 8：针头校正区 81：防脱机构\n[0044] 811：防剥板 8111：引槽\n[0045] 812：驱动体 82：校正机构\n[0046] 821：校正板 8211：校正孔\n[0047] 822：驱动体 9：点胶区\n[0048] 91：点胶枪 92：横移机构\n[0049] 921：步进马达 922：螺杆\n[0050] 93：纵移机构 10：胶固化区\n[0051] 101：固化用光源 102：驱动体\n[0052] 11：检测区 111：防脱机构\n[0053] 1112：防剥板 1113：引槽\n[0054] 1114：横移驱动体 1115：升降驱动体\n[0055] 112：吹气机构 1121：导气板\n[0056] 1122：导气道 113：检测机构\n[0057] 1131：罩板 1132：通气孔\n[0058] 1133：浮球 1134：感应器\n[0059] 12：外盖组装区 121：振动送料装置\n[0060] 1211：振动送料盘 122：整列输送装置\n[0061] 1221：步进马达 1222：螺杆\n[0062] 123：旋转入料装置 1231：旋转夹扣体\n[0063] 1232：横移驱动体 1233：升降驱动体\n[0064] 13：出料区 131：夹扣体\n[0065] 1311：套孔 132：横移驱动体\n[0066] 133：升降驱动体 134：夹持驱动体\n[0067] 135：良品容纳区 136：不良品容纳区\n具体实施方式\n[0068] 为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的注射针具组装机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。\n[0069] 有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。\n[0070] 请参阅图1、图2所示，本实用新型注射针具组装机，主要是将包含有针座A、外管B、针头C、及外盖D的注射针具，通过列组装动作，可自动组合完成并形成一预期的良品。\n[0071] 如图3、图4、图5所示，本实用新型注射针具组装机，是指在机座1设有一驱送盘\n2，在驱送盘2上以设定间距安设有多个针具组合座3，及在驱送盘2周缘的机座1依序设有针座置放区4、外管置放区5、外管及针座压合区6、针头置放区7、针头校正区8、点胶区9、胶固化区10、检测区11、外盖组装区12、出料区13。\n[0072] 其中；\n[0073] 该驱送盘2可为圆周或直线运动形态实施间歇式驱动；\n[0074] 该针具组合座3(请配合图6所示)，其上设有多个定位柱31，安设于驱送盘2后，可随着做间歇式位移，在各定位柱31中心且设有上下贯通的中心孔(图未示)；\n[0075] 该针座置放区4(请配合图6所示)，是将注射针具的针座A置放于针具组合座3的各定位柱31顶端；\n[0076] 该外管置放区5(请配合图7所示)，是将注射针具的外管B由针具组合座3的各定位柱31上方向下套设，并恰将针座A容纳于内；\n[0077] 该外管及针座压合区6(请配合图8、图9所示)，设有一防脱机构61和一压合机构\n62；其中，该防脱机构61设有一防剥板611，其前缘设置有对应针具组合座3的各定位柱31的引槽6111，可受驱动体612(如气压缸)驱动前后位移，并在前移时恰使各引槽6111扣设在套入定位柱31的注射针具外管B外缘；该压合机构62设有一压板621，其周面设置有对应针具组合座3的各定位柱31上端的容纳孔6211，可受驱动体622(如气压缸)驱动上下位移，并在下移时恰使各容纳孔6211对应到套入定位柱31的注射针具外管B上端，进而逐一将注射针具的针座A和外管B挤压结合在一起；当压合机构62完成挤压针座A和外管B而行上升动作时，通过防脱机构61的防剥板611可压住注射针具外管B的底端扣部B1，则该外管B将不会随着压合机构62的压板621上升而发生脱离针具组合座3情形；\n[0078] 该针头置放区7(请配合图10、图11、图12所示)，设有一夹针治具71和一驱动机构72；其中，该夹针治具71设置有与针具组合座3的各定位柱31相对应的垂直针孔711，可分别供针头C预先容纳安置，在边侧设有一控制杆712，可对容纳在针孔711内的针头C做弹压夹固和释放动作；该驱动机构72是供夹针治具71安置，设有垂直驱动装置721和水平驱动装置722，其中，该垂直驱动装置721可通过驱动体7211(如气压缸)驱动夹针治具\n71和水平驱动装置722上下位移，并在下移时致夹针治具71处的各针头C恰插设组装到位于针具组合座3的注射针具的针座A，而该水平驱动装置722可在针头C插入针座A后，通过驱动体7221将夹针治具71的控制杆712后拉，使针头C呈不夹固的释放形态，进而在垂直驱动装置721上移时可致夹针治具71顺利脱离针头C；\n[0079] 该针头校正区8(请配合图13所示)，设有一防脱机构81和一校正机构82；其中，该防脱机构81设有一防剥板811，其前缘设置有对应针具组合座3的各定位柱31的引槽\n8111，可受驱动体812(如气压缸)驱动前后位移，并在前移时恰使各引槽811扣设在定位柱31处的注射针具的外管B外缘；该校正机构82设有一校正板821，其周面设置有对应针具组合座3的各定位柱31上端的校正孔8211，可受驱动体822(如气压缸)驱动上下位移，并在下移时恰使各校正孔8211对应套入位在定位柱31处的针头C，使导引、校正针头C形成确实的垂直形态；当校正机构82完成针头C校正动作而行上移时，通过防脱机构81的防剥板811可压住注射针具外管B的底端扣部B1，则该外管B将不会随着校正机构82的校正板821上移而发生脱离针具组合座情形；\n[0080] 该点胶区9(请配合图14所示)，设有一点胶枪91、一横移机构92和一纵移机构\n93；其中，该纵移机构93可通过驱动体931(如气压缸)驱动点胶枪91前后位移；该横移机构92可通过驱动体(如步进马达921搭配螺杆922)驱动点胶枪91做设定距离位移，使在纵移机构93的配合下，该点胶枪91可逐一且准确位移、对准位在针具组合座3的各定位柱\n31上的注射针具针头C和针座A衔接处，进而将内容的粘剂释出实施粘固动作；其中，该点胶枪91所使用的粘剂且可以为UV胶\n[0081] 该胶固化区10(请配合图15所示)，设有多支固化用光源101，可通过驱动体\n102(如气压缸)驱动致各固化光源101近距离分别对准针具组合座3上的注射针具的针头C和针座A衔接处，使对前述点胶后的粘剂实施照射固化，进而致针头C牢固的结合于针座A；\n[0082] 该检测区11(请配合图16所示)，设有一防脱机构111、一吹气机构112和一检测机构113；其中，该防脱机构111设有一防剥板1112，其前缘设置有对应针具组合座3的各定位柱31的引槽1113，可受横移驱动体1114(如气压缸)驱动前后位移，并在前移时恰使各引槽1113扣设在定位柱31处的注射针具外管B外缘，及可再受升降驱动体1115(如气压缸)的下移驱动，而对各注射针具外管B的底端扣部B1压固防脱；该吹气机构112设有一导气板1121，在导气板1121设置有对应针具组合座3的各定位柱31下方的导气道1122；\n该检测机构113设有一罩板1131，其上设有与吹气机构112的导气道1122相对应的通气孔1132，可随着升降驱动体1115的下降恰致针具组合座3处的各注射针具的针头C容设于内，在各通气孔1132处容纳有一浮球1133，另，在罩板1131边侧安设有分别对应于各通气孔1132上方的感应器1134；当前述完成点胶固化的注射针具随着驱送盘2位移，并致针具组合座3的各定位柱31底端恰对应到吹气机构112的导气道1122，及防脱机构111又使防剥板1112压固各注射针具外管B的底端扣部B1，以及检测机构113亦使罩板1131下降并致各注射针具的针头C容设于对应通气孔1132时，通过吹气机构112的吹气，该喷出的空气将自针具组合座3的各定位柱31的贯通中心孔往上喷释于注射针具的外管B，继之，再由针头C往外喷出，使位于检测机构113的罩板通气孔1132的各浮球1133可被往上吹起，进而被各对应的感应器1134检测到；若针头C在实施点胶固化过程发生外溢的胶液堵塞针孔时，该吹气机构112吹出的空气将无法致浮球1133浮起，连带的，该感应器1134亦无法产生感知，而此，便可达到不良品被确实检知的效果，反之，若浮球1133被往上吹起，则可清楚检知所对应的注射针具的针头C为未堵塞的良品；\n[0083] 该外盖组装区12(请配合图17所示)，设有一振动送料装置121、一整列输送装置\n122、一旋转入料装置123；其中，振动送料装置121主要设有振动送料盘1211，可承装众多注射针具的外盖D，并以振动方式将其等逐一排列及往前输送；该整列输送装置122可通过驱动体(如步进马达1221搭配螺杆1222)将振动送料盘1211送入的各外盖D逐一以设定间距、数量排列，使恰可准确对应于针具组合座3的各定位柱31；该旋转入料装置123可通过旋转夹扣体1231与横移驱动体1232、升降驱动体1233相互配合，将历经整列输送装置\n122整列完成的整排设定间距、数量外盖D直接夹取，并再翻转盖入各对应的注射针具的针座A，使将注射针具的针头C罩设于内；\n[0084] 该出料区13(请配合图18所示)，主要设有一夹扣体131，其设置有对应针具组合座3的各定位柱31的套孔1311，可受横移驱动体132(如气压缸)和升降驱动体133(如气压缸)的驱动配合，而恰致各套孔1311套设在针具组合座3的各注射针具外管B，在夹扣体131边侧且设有对应各套孔1311的夹持驱动体134(如夹持气压缸)，可在套孔1311套入注射针具外管B后对其等实施夹扣与否动作；当前述检测区11对完成点胶固化的注射针具针头C完成检测后，电控会对良品、不良品分别记忆，而出料区13的夹扣体131会将针具组合座3上的全部注射针具予以夹取，继之，藉由升降驱动体133、横移驱动体132的驱动配合，该夹扣体131乃会将夹取的注射针具分别移送到良品和不良品容纳区135、136，并分别使夹持驱动体134实施释放动作；\n[0085] 即，利用上述所构成的本实用新型，该注射针具所包含的针座A、外管B、针头C、外盖D，将可迅速、确实的自动组装结合，不但具有实施经济性、安全性效果，亦可达到提高生产效率之效。\n[0086] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。