一种穿刺针的生产设备及穿刺针的生产方法

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一种穿刺针的生产设备及穿刺针的生产方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及透析器领域，特别是涉及用于生产穿刺针的一种穿刺针的生产设备及穿刺针的生产方法。\n背景技术\n[0002] 透析器俗称人工肾，已在临床上得到了广泛应用。通过进行血液透析，可以适当延长患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液管、血液出液管、透析液出液管和透析液进液管。进行血液透析时血液从血液进液管流入每根空心纤维内，经空心纤维管过滤后从血液出液管流回病人的血管，同时透析液通过透析液进液管进入壳体在空心纤维外的间隙流过，透析液的流动方向与血液流动方向相反，血液和透析液在渗透压和透析液的压力作用下，血液中的毒素和水分进行交换，含有毒素的透析液从透析液出液管排除。透析器的血液进液管、血液出液管需要通过穿刺针头与人体的动脉或者静脉连接。\n[0003] 现有技术中，穿刺针的生产通常是采用人工作业，通过人工将针头插入针座，然后涂胶将针头与针座固定，然后印制针尖标记和针肚标记。由于人工将每根针头插入针座进行针头安装，不仅生产效率较低，而且产品的合格率也不高。\n[0004] 因此，针对现有技术不足，提供一种穿刺针的生产设备以及穿刺针的生产方法以克服现有技术不足之处甚为必要。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种穿刺针的生产设备，该穿刺针的生产设备能够自动生产穿刺针，不仅生产效率高，而且生产精确，产品成品率高。\n[0006] 本发明的上述目的通过以下技术措施实现。\n[0007] 一种穿刺针的生产设备，设置有架体以及设于所述架体的自动输送装置、针座安装装置、针头装配装置、点胶装置、旋转校位装置、印制装置、收集装置和控制装置；\n[0008] 所述架体设置有水平基板和用于所述自动输送装置移动的轨道，所述自动输送装置设置于所述轨道；\n[0009] 所述针座安装装置、所述针头装配装置、所述点胶装置、所述旋转校位装置、所述印制装置和所述收集装置依次设置于所述架体，所述自动输送装置、所述针座安装装置、所述针头装配装置、所述点胶装置、所述旋转校位装置、所述印制装置和所述收集装置与所述控制装置连接。\n[0010] 所述自动输送装置设置有输送板、针托和推动所述输送板移动的动力机构，所述针托设置于所述输送板，所述输送板活动设置于所述导轨。\n[0011] 所述针座安装装置设置有针座输入装置、接料装置和压合装置；\n[0012] 所述针座输入装置、所述接料装置和所述压合装置设置于所述水平基板；\n[0013] 所述接料装置、所述压合装置分别与所述控制装置连接；\n[0014] 所述接料装置设置于所述针座输入装置下部，所述压合装置设置于所述接料装置上部，所述自动输送装置设置于所述接料装置下部；\n[0015] 所述架体设置有与所述水平基板固定连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板垂直；\n[0016] 所述针座输入装置固定于所述第一侧板，所述接料装置设置于所述水平基板，所述压合装置设置于所述第二侧板。\n[0017] 所述接料装置设置有接料板和推动所述接料板移动的水平气缸，所述接料板设置于所述水平基板，所述接料板位于所述针座输入装置下方，所述接料板设置有第一通孔，所述水平气缸与所述控制装置连接。\n[0018] 所述压合装置设置有固定板、活动板、垂直气缸和压合件，所述固定板固定于所述第二侧板，所述垂直气缸固定于所述固定板，所述垂直气缸设置有固定轴和活动轴，所述固定轴固定于所述固定板，所述活动轴的一端套于所述固定轴内部并与所述垂直气缸连接，所述活动轴的另一端与所述活动板固定连接，所述活动板设置有压合件，所述压合件与所述第一通孔相匹配，所述垂直气缸与所述控制装置连接。\n[0019] 所述针头装配装置设置有载针装置、导针装置和推动装置；\n[0020] 所述载针装置、所述导针装置和所述推动装置设置于所述架体，所述载针装置设置于所述导针装置和所述推动装置之间，所述自动输送装置设置于所述导针装置下方，所述载针装置、所述导针装置和所述推动装置分别与所述控制装置连接；\n[0021] 所述载针装置设置有载针板、顶针件和顶针气缸，所述载针板与所述顶针件配合，所述顶针件与所述顶针气缸连接，所述顶针气缸与所述控制装置连接；\n[0022] 所述导针装置设置有第一导针装置、第二导针装置和导针气缸，所述第一导针装置、所述第二导针装置、所述导针气缸设置于所述架体，所述第一导针装置与所述第二导针装置配合，所述第一导针装置、所述第二导针装置与所述导针气缸连接。\n[0023] 所述载输送板设置有用于通过所述顶针件的通孔，所述顶针件装配于所述通孔；\n所述顶针件上端设置有凹槽；\n[0024] 所述推动装置设置有刮片和推动气缸，所述刮片设置于所述架体，所述刮片与所述推动气缸连接。\n[0025] 所述点胶装置设置有注胶装置和旋转装置；\n[0026] 所述注胶装置固定于所述水平基板，所述旋转装置设置于所述水平基板下部；\n[0027] 所述注胶装置和所述旋转装置分别与所述控制装置连接；\n[0028] 所述注胶装置设置有注胶管、注胶架、架托和注胶气缸，所述架托、所述注胶气缸固定于所述水平基板，所述注胶架活动设置于所述架托，所述注胶管设置于所述注胶架，所述注胶架与所述注胶气缸活动连接，所述注胶气缸与所述控制装置连接；\n[0029] 所述旋转装置设置有传动件和马达，所述传动件设置于所述针托下方，所述马达设置有马达轴，所述传动件与所述马达轴连接，所述马达与所述控制装置连接。\n[0030] 本发明的另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种穿刺针的生产方法，该方法能够自动生产穿刺针，不仅生产效率高，而且生产精确，产品成品率高。\n[0031] 本发明的上述目前通过以下技术方案实现。\n[0032] 一种使用上述穿刺针的生产设备的穿刺针的生产方法，包括下列步骤：\n[0033] a. 所述自动输送装置移动至所述针座安装装置，所述针座安装装置将针座装配于所述针托；\n[0034] b. 所述自动输送装置移动至所述针头装配装置，所述针头装配装置将针头装配于所述针托上的针座；\n[0035] c. 所述自动输送装置移动至所述点胶装置，所述点胶装置对所述针头与针座的结合部位注胶，将针头与针座胶合固定连接；\n[0036] d. 所述自动输送装置移动至所述旋转校位装置，所述旋转校位装置旋转调整穿刺针的方向，使穿刺针的针尖与针肚排列一致；\n[0037] e. 所述自动输送装置移动至所述印制装置，所述印制装置将标示针尖的红色标记与标示针肚的黑色标记分别印制于所述针座；\n[0038] f. 所述自动输送装置移动至所述收集装置，所述收集装置将所述穿刺针收集，所述自动输送装置回到初始位置。\n[0039] 本发明提供的一种穿刺针的生产设备，设置有架体以及设于所述架体的自动输送装置、针座安装装置、针头装配装置、点胶装置、旋转校位装置、印制装置、收集装置和控制装置；所述架体设置有水平基板和用于所述自动输送装置移动的轨道，所述自动输送装置设置于所述轨道；所述针座安装装置、所述针头装配装置、所述点胶装置、所述旋转校位装置、所述印制装置和所述收集装置依次设置于所述架体，所述自动输送装置、所述针座安装装置、所述针头装配装置、所述点胶装置、所述旋转校位装置、所述印制装置和所述收集装置与所述控制装置连接。通过本发明的穿刺针的生产设备进行穿刺针生产，不仅大大提高了生产效率，而且产品生产精度高，产品成品率高。\n[0040] 本发明的穿刺针的生产方法，采用上述穿刺针的生产设备进行，不仅实现了自动化流水线作业，大大提高了生产效率，而且产品精度高，产品成品率高。\n附图说明\n[0041] 利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。\n[0042] 图1是本发明的穿刺针的生产设备的机构示意图；\n[0043] 图2是本发明的穿刺针的生产设备的针座安装装置的结构示意图；\n[0044] 图3是图2的另一角度的结构示意图；\n[0045] 图4是本发明的穿刺针的生产设备的针头装配装置的结构示意图；\n[0046] 图5是图4中的导针装置的俯视图；\n[0047] 图6是本发明的穿刺针的生产设备的点胶装置的结构示意图。\n[0048] 在图1、图2、图3、图4、图5和图6中，包括：\n[0049] 架体100、\n[0050] 自动输送装置200、\n[0051] 输送板210、\n[0052] 针托220、\n[0053] 水平基板110、\n[0054] 第一侧板120、\n[0055] 第二侧板130、\n[0056] 导轨140、\n[0057] 自动输送装置200、\n[0058] 输送板210、\n[0059] 针托220、\n[0060] 针座安装装置3000、\n[0061] 针座输入装置3300、\n[0062] 接料装置3400、\n[0063] 接料板3410、\n[0064] 水平气缸3420、\n[0065] 第一通孔3430、\n[0066] 压合装置3500、\n[0067] 固定板3510、\n[0068] 活动板3520、\n[0069] 垂直气缸3530、\n[0070] 压合件3540、\n[0071] 压合针3541、\n[0072] 固定件3542、\n[0073] 针头装配装置4000、\n[0074] 载针装置4300、\n[0075] 载针板4310、\n[0076] 顶针件4320、\n[0077] 凹槽4321、\n[0078] 导针装置4400、\n[0079] 第一导针装置4410、\n[0080] 第一引针槽4411、\n[0081] 第一通针槽4412、\n[0082] 第二导针装置4420、\n[0083] 推动装置4500、\n[0084] 刮片4510、\n[0085] 推动气缸4520、\n[0086] 点胶装置6000、\n[0087] 注胶装置5300、\n[0088] 注胶管5310、\n[0089] 注胶架5320、\n[0090] 架托5330、\n[0091] 注胶气缸5340、\n[0092] 旋转装置5400、\n[0093] 传动件5410、\n[0094] 马达5420、\n[0095] 固定架5430、\n[0096] 第一板5431、\n[0097] 第二板5432、\n[0098] 第三板5433、\n[0099] 通孔54330、\n[0100] 旋转气缸5440、\n[0101] 杆柱5451、\n[0102] 杆环5452、\n[0103] 穿刺针600、\n[0104] 针头610、\n[0105] 针座620。\n具体实施方式\n[0106] 结合以下实施例对本发明作进一步说明。\n[0107] 实施例1。\n[0108] 一种穿刺针的生产设备，如图1至图6所示, 设置有架体100以及设于架体100的自动输送装置200、针座安装装置3000、针头装配装置4000、点胶装置5000、旋转校位装置6000、印制装置7000、收集装置8000和控制装置9000。\n[0109] 架体100设置有水平基板110和用于自动输送装置200移动的轨道140，自动输送装置200设置于轨道140。\n[0110] 针座安装装置3000、针头装配装置4000、点胶装置5000、旋转校位装置6000、印制装置7000和收集装置8000依次设置于架体100，自动输送装置200、针座安装装置3000、针头装配装置4000、点胶装置5000、旋转校位装置6000、印制装置7000和收集装置8000与控制装置9000连接。在穿刺针生产过程中，自动输送装置200带着针托220移动至针座安装装置3000，针座安装装置3000将针座装配于针托220，然后自动输送装置200再移动至针头装配装置4000处，进行针头安装，经安装针头后，自动输送装置200再移动至点胶装置\n5000位置，点胶装置5000将针头与针座胶合形成穿刺针，自动输送装置200移动至下一工位旋转校位装置6000，将穿刺针的针尖与针肚调整到相应的位置，自动输送装置200再移动至下一工位，由印制工具将标示针尖的红色标记与标示针肚的黑色标记分别印制于针座\n220，印制完毕后，自动输送装置200移动至收集装置8000，收集装置8000将生产好的穿刺针收集，最后自动输送装置200回到初始位置，如此循环往复工作。\n[0111] 自动输送装置200设置有输送板210、针托220和推动输送板210移动的动力机构，针托220设置于输送板210，输送板210活动设置于导轨140。动力机构与所述控制装置9000连接，输送板210在动力机构的作用下，可以将针托220输送至需要的工序位置。针托220可以方便放置针座、针头。\n[0112] 针座安装装置3000设置有针座输入装置3300、接料装置3400、压合装置3500。\n[0113] 针座输入装置3300、接料装置3400、压合装置3500设置于架体100的水平基板\n110。\n[0114] 接料装置3400、压合装置3500分别与控制装置9000连接。\n[0115] 接料装置3400设置于针座输入装置3300下部，压合装置3500设置于接料装置\n3400上部，自动输送装置200设置于接料装置3400下部。\n[0116] 当针座被输送至针座输入装置3300，接料装置3400接住针座，接料装置3400移动至自动输送装置200上部，此时，压合装置3500下压，将针座牢固固定于自动输送装置200。\n然后，压合装置3500复位，自动输送装置200将装好的针托220输送至下个工序。\n[0117] 具体的，架体100设置有水平基板110和与水平基板110固定连接的第一侧板120和第二侧板130，第一侧板120和第二侧板130垂直。架体100的这种设置可以方便安装接料装置3400、压合装置3500和其他部件。\n[0118] 针座输入装置3300固定于第一侧板120，接料装置3400设置于水平基板110，压合装置3500设置于第二侧板130。\n[0119] 接料装置3400设置有接料板3410和推动接料板3410移动的水平气缸3420，接料板3410设置于水平基板110，接料板3410位于针座输入装置3300下方，接料板3410设置有第一通孔3430，水平气缸3420与控制装置9000连接。在控制装置9000的控制下，水平气缸3420工作，使接料板3410位于针座输入装置3300下方，针座输入装置3300输送的针座滑入第一通孔3430，然后水平气缸3420推动接料板3410移动至自动输送装置200上部、压合装置3500下部，再经压合装置3500压合使针座固定于自动输送装置200，然后压合装置3500上移、自动输送装置200移动至下一工序，水平气缸3420复位，将接料板3410移动至针座输入装置3300下部。\n[0120] 压合装置3500设置有固定板3510、活动板3520、垂直气缸3530和压合件3540。\n固定板3510固定于第二侧板130，垂直气缸3530固定于固定板3510，垂直气缸3530设置有固定轴和活动轴，固定轴固定于固定板3510，活动轴的一端套于固定轴内部并与垂直气缸\n3530连接，活动轴的另一端与活动板3520固定连接，活动板3520设置有压合件3540，压合件3540与第一通孔3430相匹配，垂直气缸3530与控制装置9000连接。当垂直气缸3530伸长时，带动活动轴伸长，活动板3520远离固定板3510，压合件3540将伸入接料板3410设置的第一通孔3430，对第一通孔3430内的针座施压使得针座固定于自动输送装置200的针托220内；当垂直气缸3530缩回时，带动活动轴缩回，活动板3520朝固定板3510方向运动，压合件3540将从接料板3410设置的第一通孔3430退出。\n[0121] 压合件3540设置有压合针3541和固定件3542，活动板3520设置有用于装配压合针3541的第二通孔，压合针3541穿过第二通孔，固定件3542固定压合针3541。压合针\n3541便于伸入或者退出第一通孔3430，实现对针托220的压合。\n[0122] 本实用新型的针座安装装置，其具体工作过程是这样的：外部设置的震动输送装置将针头输入至针座输入装置3300，在控制装置9000的控制下，自动输送装置200移动至相应位置，同时水平气缸3420工作，使接料板3410位于针座输入装置3300下方，针座输入装置3300输送的针座滑入第一通孔3430，然后水平气缸3420推动接料板3410移动至自动输送装置200上部、压合装置3500下部；垂直气缸3530伸缩，活动板3520远离固定板\n3510，压合件3540压入接料板3410设置的第一通孔3430，将第一通孔3430内的针座固定于自动输送装置200的针托220内；然后垂直气缸3530缩回，带动活动轴缩回，活动板3520朝远离接料板3410，压合件3540将从接料板3410设置的第一通孔3430退出；然后水平气缸3420复位，将接料板3410移动至针座输入装置3300下部，开始新的接料过程，同时自动输送装置200移动至下一工序。\n[0123] 针头装配装置4000，载针装置4300、导针装置4400和推动装置4500。\n[0124] 载针装置4300、导针装置4400和推动装置4500设置于架体100，载针装置4300设置于导针装置4400和推动装置4500之间，自动输送装置200设置于导针装置4400下方，载针装置4300、导针装置4400和推动装置4500分别与控制装置9000连接。\n[0125] 在进行针头装配工序之前，针座已经放置于自动输送装置200。开始针头装配后，自动输送装置200将针座输送至导针装置4400下方，导针装置4400复位，载针装置4300将针头输送至需要位置，推动装置4500将针头推动输送至导针装置4400，推动装置4500和载针装置4300回到初始位置，而针头则经导针装置4400输送至自动输送装置200，针头与针座装配，装配完成后，导针装置4400分开，自动输送装置200将装配好后的针头与针座输送至下一工位。\n[0126] 载针装置4300设置有载针板4310、顶针件4320和顶针气缸，载针板4310与顶针件4320配合，顶针气缸与顶针气缸连接，顶针气缸与控制装置9000连接。具体的，载输送板\n210设置有用于通过顶针件4320的通孔，顶针件4320装配于通孔，在顶针气缸的推动下，顶针件4320往返穿过所述通孔。需要装配的针头平行放置于载针板4310，通常很多针头堆磊在一起，顶针件4320在顶针气缸的推动下将针头顶起，顶针气缸缩回，顶针件4320也随之缩回原位，依次循环往复工作。为了便于针头在顶针件4320中稳定，顶针件4320上端设置有凹槽4321，用于防止移动过程中顶针发生晃动。凹槽4321的垂直于凹槽4321轴线的截面为圆弧形，防晃动效果更好。\n[0127] 需要说明的是，凹槽4321的截面形状并不仅仅局限于本实施例中的圆弧形，也可以设置为矩形或者其他形状。\n[0128] 导针装置4400设置有第一导针装置4410、第二导针装置4420和导针气缸，第一导针装置4410 、第二导针装置4420、导针气缸设置于架体100，第一导针装置4410与第二导针装置4420配合，第一导针装置4410 、第二导针装置4420与导针气缸连接。当自动输送装置200运动至导针装置4400下部时，导针气缸工作，第二导针装置4420与第一导针装置4410接近并配合，当针头从导针装置4400滑落输装配于针座后，导针气缸移动复位，第二导针装置4420与第一导针装置4410分开，自动输送装置200将装配好的针头与针座输送至下个工位。\n[0129] 为了保证针头精确移动输送并掉落于针托220上的针座，第一导针装置4410设置有第一引针槽421和第一通针槽422，第一通针槽422与第一引针槽421连接，自动输送装置200设置于第一通针槽422下部。第二导针装置4420设置有第二引针槽和第二通针槽，第二通针槽与第二引针槽连接，第二引针槽与第一引针槽421相匹配，第二引针槽与第一引针槽421相匹配。第一引针槽421、第二引针槽的配合，使得顶针件4320上的针头经推动装置4500推动后，顺利滑落至第一引针槽421和第二引针槽的配合所形成的槽口，然后再经过第一通针槽422和第二通针槽所形成的通孔顺利滑落至自动输送装置200的针托\n220，落入针座，实现针头与针座的配合安装。\n[0130] 推动装置4500设置有拨片4510和推动气缸4520，拨片4510设置于架体100，拨片4510与推动气缸4520连接。在控制装置9000的控制下，推动气缸4520带动拨片4510移动至顶针架，推动顶针架上的针头移动，使针头滑入导针装置4400。为了不损坏针头，拨片4510设置为塑胶拨片4510。当然，拨片4510也可以设置为其它材料的拨片4510。\n[0131] 点胶装置设置有注胶装置5300和旋转装置5400。架体100承载注胶装置5300、旋转装置5400，自动输送装置200将需要胶装的穿刺针头610和针座620半成品输送至相应位置进行注胶，注胶装置对输送过来的穿刺针头610和针座620半成品进行处理，在注胶过程中，旋转装置5400使自动输送装置200上的半成品进行旋转，以便胶体能够注射到穿刺针头610与针座620的连接处。整个注胶过程，通过控制装置9000进行控制，以保证各个部分之间有效配合工作。\n[0132] 架体100设置有水平基板110，自动输送装置200设置于水平基板110上部，注胶装置固定于水平基板110，旋转装置5400设置于水平基板110下部，自动输送装置200、注胶装置5300和旋转装置5400分别与控制装置9000连接。\n[0133] 在进行注胶之前，先序工序已经将针头610插入针座620，形成穿刺针600初级品，然后再通过自动输送装置200将穿刺针600初级品输送至注胶装置5300进行胶装。具体的，穿刺针600初级品预先放置于针托220，在控制装置9000的控制下，动力机构开始工作，推动输送板210移动，将针托220移动到需要的位置，然后对穿刺针600初级品进行注胶处理。输送板210输送板210针托220穿刺针注胶装置5300设置有注胶管5310、注胶泵、注胶架5320、架托5330和注胶气缸5340，架托5330、注胶气缸5340固定于水平基板110，注胶架5320活动设置于架托5330，注胶管5310设置于注胶架5320，注胶架5320与注胶气缸\n5340活动连接。注胶管5310与注胶泵连接，注胶泵设置有开关阀，开关阀与控制装置9000连接，通过控制装置9000控制开关阀，注胶泵输送胶体至注胶管5310，通过注胶管5310对穿刺针600初级品进行注胶处理。\n[0134] 注胶时，注胶气缸5340带动注胶架5320接近穿刺针600初级品，注胶管5310也随着接近注胶架5320到相应位置后，气缸停止，注胶架5320、注胶管5310到位，然后注胶管5310开始对穿刺针头610与针座620之间的连接处进行注胶，注胶的过程中，旋转装置\n5400带动针托220进行旋转，注胶完成后，注胶气缸5340带动注胶架5320缩回远离自动输送装置200,注胶管5310也随之缩回。注胶管5310所在的轴线与水平基板110所在的平面相交，以便注胶管5310对透析器初级品进行注胶处理，因为，透析器初级品的针头610与针座620之间需要通过胶粘结，而两者之间的接缝较窄，注胶管5310所在的轴线与水平基板110所在的平面相交，能够使得注胶过程操作容易而且注胶效果精确。注胶管5310所在的轴线与水平基板110所在的平面之间的夹角A为锐角时，注胶过程操作更容易而且注胶效果更精确。注胶管5310所在的轴线与水平基板110所在的平面之间的夹角A优选范围为 30°至60°。优选，注胶管5310所在的轴线与水平基板110所在的平面之间的夹角A为45°，不仅注胶过程方便精确，而且制备简便。\n[0135] 旋转装置5400能够在注胶过程中带动针托220旋转，从而实现注胶过程中，注胶管5310对穿刺针头610与针座620的连接部位进行均匀浇注。\n[0136] 旋转装置5400设置有传动件5410、马达5420、固定架5430和旋转气缸5440。固定架5430固定于架体100，传动件5410设置于针托220下方，马达5420设置有马达5420轴，传动件5410与马达轴连接，马达5420与控制装置9000连接。马达5420设置为极性马达5420，也可以设置为其他类型的马达5420。\n[0137] 固定架5430设置有第一板5431、第二板5432和第三板5433，第三板5433固定于架体100，第二板5432与第三板5433活动连接，第一板5431与第二板5432固定连接。传动件5410设置于第一板5431，马达5420设置于第二板5432。旋转气缸5440设置于第三板5433，旋转气缸5440设置有固定轴和活动轴，活动轴设置于固定轴内部，固定轴与第三板5433连接，活动轴一端与第二板5432相接。旋转气缸5440与控制装置9000连接。\n[0138] 旋转装置5400还设置有活动支杆，活动支杆设置有杆柱5451和杆环5452，第三板5433设置有用于穿过杆柱5451的通孔54330，杆柱5451的一端固定于第二板5432，杆环5452固定于第三板5433，杆环5452套于杆柱5451，杆柱5451穿过通孔54330。\n[0139] 当控制装置9000控制马达5420工作时，马达轴将带动传动件5410旋转，传动件\n5410带动针托220旋转。当控制装置9000启动旋转气缸5440工作时，旋转气缸5440的活动轴将推动第一板5431和第二板5432接近自动输送装置200的针托220下部，此时，控制装置9000控制马达5420开始工作，马达轴将带动传动件5410旋转，传动件5410带动针托\n220旋转，实现注胶过程中针托220的旋转，当注胶结束后，马达5420停止工作，旋转气缸\n5440的活动轴缩回固定轴，第一板5431和第二板5432朝第三板5433方向移动并回到初始位置。点胶装置，其工作过程是这样的：自动输送装置200将透析器初级品输送至指定位置，注胶气缸5340带动注胶架5320接近穿刺针初级品，所述穿刺针初级品是指针头与针座组装在一起，还没有胶合的穿刺针，注胶管5310也随着接近注胶架5320到相应位置后，气缸停止，注胶架5320、注胶管5310到位，然后注胶管5310开始对穿刺针头610与针座620之间的结合处进行注胶，注胶的过程中，旋转装置5400带动针托220进行旋转，具体是旋转气缸5440的活动轴推动第一板5431和第二板5432接近自动输送装置200的针托220下部，此时，控制装置9000控制马达5420开始工作，马达轴将带动传动件5410旋转，传动件\n5410带动针托220旋转。当注胶结束后，注胶气缸5340带动注胶架5320缩回远离自动输送装置200,注胶管5310也随之缩回，同时马达5420停止工作，旋转气缸5440的活动轴缩回固定轴，第一板5431和第二板5432朝第三板5433方向移动并回到初始位置。然后自动输送装置200将注胶后的成品穿刺针600输送至下一工位。\n[0140] 通个本发明的穿刺针的生产设备，进行穿刺针生产，其生产过程包括下列步骤：\n[0141] a.自动输送装置200移动至针座安装装置3000，针座安装装置3000将针座装配于针托220；\n[0142] b.自动输送装置200移动至针头装配装置4000，针头装配装置4000将针头装配于针托220上的针座；\n[0143] c.自动输送装置200移动至点胶装置5000，点胶装置5000对针头与针座的结合部位注胶，将针头与针座胶合固定连接；\n[0144] d.自动输送装置200移动至旋转校位装置6000，旋转校位装置6000旋转调整穿刺针的方向，使穿刺针的针尖与针肚排列一致；\n[0145] e.自动输送装置200移动至印制装置7000，印制装置7000将标示针尖的红色标记与标示针肚的黑色标记分别印制于针座；\n[0146] f.自动输送装置200移动至收集装置8000，收集装置8000将穿刺针收集，自动输送装置200回到初始位置。\n[0147] 通过本发明的穿刺针的生产设备进行穿刺针生产，不仅大大提高了生产效率，而且产品生产精度高，产品成品率高。\n[0148] 实施例2。\n[0149] 一种穿刺针的生产方法，采用本发明的穿刺针的生产设备进行生产，其生产过程包括下列步骤：\n[0150] a.自动输送装置200移动至针座安装装置3000，针座安装装置3000将针座装配于针托220；\n[0151] b.自动输送装置200移动至针头装配装置4000，针头装配装置4000将针头装配于针托220上的针座；\n[0152] c.自动输送装置200移动至点胶装置5000，点胶装置5000对针头与针座的结合部位注胶，将针头与针座胶合固定连接；\n[0153] d.自动输送装置200移动至旋转校位装置6000，旋转校位装置6000旋转调整穿刺针的方向，使穿刺针的针尖与针肚排列一致；\n[0154] e.自动输送装置200移动至印制装置7000，印制装置7000将标示针尖的红色标记与标示针肚的黑色标记分别印制于针座；\n[0155] f.自动输送装置200移动至收集装置8000，收集装置8000将穿刺针收集，自动输送装置200回到初始位置。\n[0156] 本发明的穿刺针的生产方法，采用上述穿刺针的生产设备进行，不仅实现了自动化流水线作业，大大提高了生产效率，而且产品精度高，产品成品率高。\n[0157] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。