一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510956165.0
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2015-12-18
申请人：
苏州金逸康自动化设备有限公司

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专利名称	一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手
申请号	CN201510956165.0	申请日期	2015-12-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-24	公开/公告号	CN105345831A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州金逸康自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇宝带西路588号三楼苏州金逸康自动化设备有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州金逸康自动化设备有限公司	当前权利人	苏州金逸康自动化设备有限公司
发明人	周光华
代理机构	苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张一鸣

摘要

本发明公开了一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。本发明结构紧凑，利用真空吸嘴吸附零件，平稳快捷，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201471435U	暂无	2009-07-08	一种机械手失效专利	江门市科杰机械自动化有限公司
2	CN202985572U	暂无	2012-11-13	旋转机械手爪及其旋转机械手失效专利	深圳市盛德鑫自动化设备有限公司
3	CN104439791A	2015-03-25	2014-11-27	用于音量控制件全自动焊接机的组件上料装置无效专利	苏州金逸康自动化设备有限公司
4	CN202985559U	暂无	2012-12-27	自动上下料机械手装置失效专利	深圳天诚家具有限公司
5	CN203125525U	暂无	2013-03-11	用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手失效专利	北京机械工业自动化研究所
6	CN205310290U	暂无	2015-12-18	一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手失效专利	苏州金逸康自动化设备有限公司
7	CN101628362A	2010-01-20	2009-08-13	激光切割自动上下料机械手有效专利	江苏金方圆数控机床有限公司
8	CN204172031U	暂无	2014-11-04	吸料机械手有效专利	深圳市富泰顶精密机械有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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