用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320109095.1
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/08
申请日期：
2013-03-11
申请人：
北京机械工业自动化研究所

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著录项信息

专利名称	用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手
申请号	CN201320109095.1	申请日期	2013-03-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	北京机械工业自动化研究所	申请人地址	北京市西城区德胜门外教场口一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京机械工业自动化研究所	当前权利人	北京机械工业自动化研究所
发明人	曹云翔;王明睿;李晓会;翟靖;张彦;靳涛;吕炯
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

一种用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，安装在所述水平多关节机器人的机械手臂末端，所述车用锂电池装配机械手包括基板及安装在所述基板上的取放机构、夹取机构和压板机构，所述基板的上方设置有用于与所述机械手臂连接的连接机构，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构均设置在所述基板的下方，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构分别与所述水平多关节机器人的控制机构连接。本实用新型可以将单体锂电池结合生产线节拍稳定、快速、安全地从电池组中按规律取出并输送到生产线指定位置，保证了整个移载过程的可控性及稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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