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一种机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920305845.6
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/06;B25J13/00
申请日期：
2009-07-08
申请人：
江门市科杰机械自动化有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN200920305845.6	申请日期	2009-07-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	江门市科杰机械自动化有限公司	申请人地址	广东省江门市蓬江区永盛路61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江门市科杰机械自动化有限公司	当前权利人	江门市科杰机械自动化有限公司
发明人	田少华
代理机构	江门嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	李柏林

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括机座横梁，机座横梁上安装有左、右动力装置，该左、右动力装置驱动有可上下移动的左、右吸盘支架，左、右吸盘支架上均安装有吸盘，吸盘与真空泵连接，这种机械手可以通过左、右吸盘的上下移动吸取玻璃屏幕，代替人手自动进行上下料操作，提高生产效率，降低成本。

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