用于机器人的远程诊断系统

1.一种用于机器人的远程诊断系统，包括至少两个的多个机器人(1)， 其中每个机器人具有控制器(1a)，其特征在于所述系统包括：
-分配给每个控制器(1a)的服务单元(11)，
-具有连接器服务器(4)的远程服务中心(3)，其存储用于所述连接器服 务器(4)和每个所述服务单元(11)之间的通信管理的代码库，
-所述服务单元(11)具有本地处理能力并且能接收和执行从远程服务中心 (3)处的连接器服务器(4)下载的代码并且用于和所述控制器(1a)通信，
-用于所述服务单元(11)和连接器服务器(4)之间通信的通信基础结构， 用于传输在所述远程服务中心(3)处执行的远程监视和诊断的信息，以及
-位于所述远程服务中心(3)处的诊断引擎(6)，用于执行对所述机器人 (1)的诊断。
2.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中所述服务单元(11)具 有用于对来自所述远程服务中心(3)的请求或诸如从所连接的控制器(1a)报 告的机器人(1)的条件改变的事件起作用的装置，从而所述装置从所述连接器 服务器(4)下载代码或脚本并且用于执行通过所述连接器服务器(4)提供的 所述代码或脚本。
3.根据权利要求1或2所述的远程诊断系统，其中所述系统包括安全 通信装置，其利用本地位置(2)和远程服务中心(3)处的安全访问点，诸如 VPN路由器，允许安全访问远程服务中心(3)。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的远程诊断系统，其中所述服务 单元(11)包括以下算法，用于压缩或打包用于允许所述服务单元(11)和所 述远程服务中心(3)之间的有成本效益的通信的数据。
5.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中所述服务单元(11)具 有用于对于连接到服务单元(11)的机器人(1)执行数据测量和诊断的数据测 量装置和有限数据诊断处理装置。
6.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中所述服务单元(11)是 在与控制器(1a)分开设置的设备中实施的或在集成有控制器的设备中实施的， 或作为包括在控制器(1a)中的逻辑或作为机器人(1)的控制器(1a)内部和 外部的逻辑的混合实施的逻辑单元。
7.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中所述远程服务中心(3) 作为远程诊断系统的中枢并且进一步包括：
-当前历史数据库(12)，用于存储诸如客户端用户信息、通信信息、管理 信息和当前机器人(1)数据的信息；
-历史数据库(13)，用于收集远程诊断系统的特定机器人(1)的信息；
-通信线路(14a)，用于在服务单元(11)和远程服务中心(3)之间通信；
-表示层(8)，和
-设备逻辑层(5)，作为连接器服务器(4)、当前历史数据库(12)、历史 数据库(13)和表示层(8)之间的链路。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的远程诊断系统，其中所述远程 服务中心(3)包括提供方服务中心(30)，所述提供方服务中心(30)包括用 于提供方服务技师浏览远程服务中心(3)的数据的远程服务中心控制台(24)。
9.根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中警报管理服务链接到设 备逻辑层(5)和/或所述诊断引擎(6)和/或业务逻辑层(7)，所述业务逻辑层 (7)用于依据预定指令和/或来自所述执行的诊断的结果启动警报。
10.根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中所述诊断引擎(6)具有 诊断工具，用于对下述数据中的至少一个执行诊断：
-根据调度程序在所述历史数据库(13)中存储的数据，
-根据调度程序在所述当前历史数据库(12)中存储的数据，
-根据来自服务单元(11)的请求在所述历史数据库(13)中存储的数据，
-根据来自服务单元(11)的请求在所述当前历史数据库(12)中存储的数 据。
11.根据权利要求8所述的远程诊断系统，其中所述诊断引擎(6)具有 诊断工具，用于对下述数据中的至少一个执行诊断：
-根据来自远程服务中心控制台(24)的请求在所述历史数据库(13)中存 储的数据，
-根据来自远程服务中心控制台(24)的请求在所述当前历史数据库(12) 中存储的数据。
12.根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中当前历史数据库(12) 具有信息存储装置，用于存储包括关于与客户(16)相关的机器人(1)的监视 的管理数据。
13.根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中历史数据库(13)具 有用于收集特定机器人(1)的原始数据的原始数据收集装置，所述原始数据用 于在所述诊断引擎(6)中生成诊断。
14.根据权利要求7或13所述的远程诊断系统，其中历史数据库(13) 具有存储装置，用于存储特定机器人(1)的当前显示或临时处理或长期统计信 息和报告的短期和长期数据。
15.根据权利要求5所述的远程诊断系统，其中本地位置(2)处的服务 技师(17)和/或本地位置(2)处的客户(16)具有经由网络入口(14c)和用 户接口对层设备/逻辑(5)的通信访问。
16.根据权利要求15所述的远程诊断系统，其中网络入口(14c)通过 包括在表示层(8)中的网络客户端或智能客户端实现。
17.根据权利要求15所述的远程诊断系统，其中网络入口(14c)在具 有防火墙(18)的网络服务器(19)中实施。
18.根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中设备逻辑层(5)具有用 于管理远程服务中心(3)调度程序的程序。
19.根据权利要求18所述的远程诊断系统，其中设备逻辑层(5)具有 提供有关于连接到系统的机器人(1)的信息以及远程服务中心(3)的配置的 全部知识的装置。
20.根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中连接器服务器(4)具有 用于处理特定机器人(1)的事件和数据的装置，其用于将所述事件和数据与和 保存在历史数据库(13)中的特定机器人(1)有关的历史数据连接。
21.根据前述权利要求中的任一项所述的远程诊断系统，其中连接器服务 器(4)具有签名列表，每个所述签名标识被授权访问所述远程服务中心(3) 的服务单元(11)。
22.根据权利要求1或7所述的远程诊断系统，其中所述服务单元(11) 具有直接从远程服务中心中的连接器服务器(4)或其它单元将远程登录、ftp 及其它协议连接传递到机器人控制器(1a)上的通信端口的装置。
23.一种利用权利要求1所述的远程诊断系统远程地对机器人执行诊断 分析的方法，其中所述服务单元(11)根据远程服务中心(3)的请求或通过被 指定的机器人(1)处的条件改变起动，所述服务单元(11)执行以下步骤中的 至少一个：
-向所述远程服务中心(3)验证所连接的机器人(1)个体，诸如类型、模 型、序列号、变量，的数据；
-从远程服务中心(3)请求用于在服务单元(11)执行的代码或脚本，
-向远程服务中心(3)传输用于访问远程服务中心(3)的签名，
-检查从远程服务中心(3)接收的代码或脚本的授权。
24.根据权利要求23所述的方法，其中在第一使用模式中，当被监视的 机器人(1)工作正常时，所述系统根据以下中的至少一个使用所述诊断引擎(6) 执行诊断：
-监视服务信息以产生关于检测到的故障的事件，
-收集关于未来故障检修的历史服务信息，
-收集用于预测维护的统计服务信息，
-收集报告的使用信息，
-保存(来自客户或事件)的用于恢复的要求的备份数据，
-显示关于客户的机器人的历史报告。
25.根据权利要求23所述的方法，其中在机器人(1)已经历故障时应 用的第二使用模式中，所述系统根据以下中的至少一种使用所述诊断引擎(6) 执行诊断：
-向服务提供方中心提供关于故障的信息，
-提供在故障之前和在故障时的历史服务信息，
-对于来自服务提供方中心(30)的请求，提供用于执行故障诊断的信息，
-向服务提供方中心(30)提供基于从机器人(1)接收到的原始数据分析 故障的附加工具，
-向客户(16)提供用于显示机器人(1)的当前状态的信息。
26.根据权利要求23或24所述的方法，其中在机器人(1)已经历主要 故障并不能在本地位置(2)处恢复时施加的第三使用模式中，所述系统根据以 下中的至少一种使用所述诊断引擎(6)执行诊断：
-通知服务提供方中心(30)，于是该服务提供方中心通过服务单元(11) 请求与机器人(1)的直接连接，
-服务提供方中心(30)利用高级分析工具对机器人(1)执行高级分析，
-服务提供方中心(30)利用远程辅助工具以人工操作辅助客户(16)和/ 或本地服务技师(17)，
-服务提供方中心(30)利用存档备份恢复机器人(1)，
-服务提供方中心(30)利用恢复工具恢复机器人(1)系统，
-服务提供方中心(30)将服务单元11设置为通过，允许对机器人的控制 器(1a)端口的直接远程访问，并然后使用恢复工具和命令，
-使用服务单元(11)的通过特性，以通过进一步分析从控制器(1a)直接 传输的机器人信号远程传递高级诊断和最优化方法/服务。
27.根据权利要求23到26中任一项所述的方法，包括步骤：
-从所述远程服务中心(3)编程所述服务单元(11)。
28.根据权利要求23所述的方法，包括步骤：
-通过向代码库中的代码分配散列并且利用私用密钥对散列进行数字签名 以创建签名，保证述代码在传送期间不被篡改并且防止在服务单元(11)上 执行未被授权的代码，并且
-仅在进行检查表示签名正确之后将所述代码下载到服务单元(11)。

暂无