机器人及其控制方法、机器人系统

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
检测所述机器人的运行参数；
当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；
发送所述故障信息至远程服务中心；
接收所述远程服务中心返回的故障解决信息。
2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述运行参数为所述机器人的电气特性或者所述机器人的传感器检测到的信息。
3.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述故障信息为代表了异常详情的代码。
4.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人通过设置于其上的通信组件发送故障信息。
5.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人返回所述机器人的停靠站，通过所述停靠站的通信组件发送故障信息。
6.根据权利要求4或5所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述通信组件通过有线因特网接入、无线因特网接入或者通讯网络接入中的一种或几种发送故障信息。
7.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述远程服务中心通过数据库机器人分析所述故障信息并提供故障解决信息。
8.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：由所述机器人接收所述故障解决信息。
9.根据权利要求8所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述故障解决信息为所述机器人的执行代码，所述机器人依照所述执行代码重新编译程序。
10.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：由所述机器人对应的注册手机或者电子信箱接收所述故障解决信息。
11.根据权利要求10所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述故障解决信息为供所述机器人的使用者执行的操作指导。
12.一种机器人，包括：
机壳；
工作模块；
行走模块，驱动所述机器人在工作区域内移动；
主控模块，检测所述机器人的运行参数，当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；
其特征在于，所述机器人还包括通信模块，所述主控模块通过所述通信模块向机器人外部发送所述故障信息。
13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于：所述机器人为自动割草机或自动吸尘器。
14.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于：所述主控模块包括温度传感器、雨水传感器、重力传感器、加速度传感器、位移传感器和电气特性检测单元中的至少一种。
15.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于：所述通信模块接收解除所述异常的故障解决信息。
16.根据权利要求15所述的机器人，其特征在于：所述主控模块依照所述故障解决信息通过重新编译所述机器人的程序解除所述异常。
17.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于：所述故障信息为代表了所述异常的详情的代码。
18.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于：所述通信模块包括因特网接入组件或者移动通讯网络接入组件。
19.一种机器人系统，包括：
机器人，在工作区域内自动工作；
故障分析单元，分析所述机器人的故障并提供故障解决信息；
其特征在于：所述机器人与所述故障分析单元分离设置，所述机器人发生故障时，向所述故障分析单元发出故障信息。
20.根据权利要求19所述的机器人系统，其特征在于：所述故障分析单元接收所述故障信息，并发出故障解决信息。
21.根据权利要求20所述的机器人系统，其特征在于：所述故障分析单元将所述故障解决信息发送至所述机器人。
22.根据权利要求20所述的机器人系统，其特征在于：所述故障分析单元将所述故障解决信息发送至与所述机器人对应的手机或电子邮箱。
23.根据权利要求19所述的机器人系统，其特征在于：所述故障分析单元为数据库机器人。
24.一种机器人系统，包括机器人和停靠站，其特征在于：
所述机器人包括：
主控模块，检测所述机器人的运行参数，当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；
通信模块，向所述机器人外部发送所述故障信息；
所述停靠站包括：
第一连接组件，与所述通信模块相配接，接收所述故障信息；
第二连接组件，与因特网或者移动通讯网络连接，将所述故障信息发送至远程服务中心。

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