基于移动终端的远程机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010586213.9
IPC分类号：G05B19/418;H04L29/08
申请日期：
2010-12-14
申请人：
广东雅达电子股份有限公司

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著录项信息

专利名称	基于移动终端的远程机器人控制系统
申请号	CN201010586213.9	申请日期	2010-12-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-18	公开/公告号	CN102063111A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	广东雅达电子股份有限公司	申请人地址	广东省河源市高埔岗雅达工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东雅达电子股份有限公司	当前权利人	广东雅达电子股份有限公司
发明人	刘敏生
代理机构	广州市南锋专利事务所有限公司	代理人	刘媖

摘要

本发明公开了一种基于移动终端的远程机器人控制系统，它包括有硬件和软件，所述硬件包括机器人主体、现场控制器、集线器、应用服务器和远程用户终端，应用服务器和远程用户终端经集线器与现场控制器交互，现场控制器对机器人主体进行监控，其特征在于：所述软件包括有：现场控制模块、智能控制模块和远程用户控制模块。该控制系统与网络技术尤其是Internet/Intranet技术相结合，在保证安全性和可靠性的基础上通过移动终端PDA对现场设备实时远程监测，让使用者可以通过浏览器来进行远程监控，并能将它与其他自动化系统相连接，实现全局自动化管理，该技术对有危险或污染的工作现场设备的控制更具有实际意义。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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