一种可折叠的工业机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022117818.5
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/10
申请日期：
2020-09-24
申请人：
于峰博

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可折叠的工业机械臂
申请号	CN202022117818.5	申请日期	2020-09-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	于峰博	申请人地址	河北省衡水市桃城区和平东路268号迎宾商居楼1栋3单元301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	于峰博	当前权利人	于峰博
发明人	于峰博;江淑琴
代理机构	重庆创新专利商标代理有限公司	代理人	李智祥

摘要

本实用新型公开一种可折叠的工业机械臂，包括框体和机械臂本体，所述框体的左侧设有升降框架，所述升降框架的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆，所述框体的底部固定连接有底座，通过第二电机的设置，通过第二电机的动力输出轴的正反转带动机械臂本体旋转，由于机械臂本体的旋转路径中无阻挡物，使得机械臂本体的旋转角度可达360，当设备的旋转角度相对传统设备要大时，可抓取和作业的范围相对要广，可作业的空间相对较大，相比较传统的机械臂的抓取范围，超过一定范围的物体完全可通过机械臂进行抓取，避免了设备抓取距离不够需要人工干预操作的情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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