一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010526013.4
IPC分类号：A61H1/02;A63B23/16
申请日期：
2010-10-25
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统
申请号	CN201010526013.4	申请日期	2010-10-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-23	公开/公告号	CN101978940A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;1;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北航机器人所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	李继婷;王爽;郑若隐;张玉茹;陈中元
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

本发明一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统，包括计算机上位机、控制卡、驱动器、手指关节运动功能康复机器人：计算机上位机包括交互式图形用户界面和康复训练任务仿真视口，通过网口与控制卡进行实时通信；控制卡将上位机发出的命令转发到驱动器上，并将外部传感器采集的信号传送到上位机中；控制卡包括：一DA接口、一AD接口、一IO接口以及一网络通信接口；驱动器按照控制器发送的命令信息对机器人的电机进行转矩控制或者位置控制，至少具有以下功能：具有力矩模式、具有速度模式以及两种不同模式能够通过控制其数字量开关的方式进行切换；手指关节康复机器人具有能够实现主被动双向驱动的机械结构，具体包括执行机构和驱动单元。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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