螺栓球全方位加工专用机床

1.一种螺栓球全方位加工专用机床，包括主轴(10)、纵向滑台(3)、横向滑台(4)、卧式旋转工作台(5)、立式旋转工作台，卧式旋转工作台(5)的旋转轴线与立式旋转工作台的旋转轴线相交且交点与机床主轴轴线等高，其特征是：还包括薄型主轴箱(9)，球体夹紧机构(8)、窄长型导台(6)，立式旋转工作台设计成薄型立式分度器(7)，薄型立式分度器(7)安装在窄长型导台(6)上，窄长型导台(6)安装在卧式旋转工作台(5)上沿直径方向，加工时薄型立式分度器(7)及窄长型导台(6)与薄型主轴箱(9)之间能形成小夹角不发生干涉。
2.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：夹紧机构(8)的支座(8.1)穿过卧式转台(5)的中心大圆孔固定在横向滑台(4)上或安装在卧式旋转工作台(5)上，支架(8.2)固定在窄长型导台(6)上，支座(8.1)用于设置定位元件(8.1.1)或支撑元件(8.1.1.)以及力源元件，支架(8.2)用于设置压紧元件(8.2.1)及力源元件等。
3.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：在窄长型导台(6)或卧式旋转工作台(5)或横向滑台(4)上设置安装弹性夹头、三爪卡盘等自定心机构，自定心机构的轴线与机床主轴轴线重合，夹持部位呈内圆弧面或内圆锥面等形状。
4.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：薄型主轴箱(9)的电机与主轴采用直联或带传动方式，或者采用齿轮传动但齿轮靠主轴后段安装的方式。
5.根据权利要求4的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：主轴伸出段(10)加长，主轴箱前下部位轮廓线(11)后移形成空间。
6.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：薄型立式分度器(7)由伺服电机、行星减速机、回转轴及同步带轮等组成。
7.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：薄型立式分度器(7)、薄型主轴箱(9)及窄长型导台(6)，包括前薄后厚或前窄后宽呈T形或梯形等形式。
8.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：窄长型导台(6)上有导轨，立式分度器(7)可沿导轨移动并固定在需要的位置。
9.根据权利要求8的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：立式分度器(7)在窄长型导台(6)上的移动，可以设置支承立式分度器(7)的底座滑板、丝杠螺母副和电机等成为自动控制包括数控。
10.根据权利要求1的螺栓球全方位加工专用机床，其特征是：作线性运动或旋转运动的部件机构如主轴(10)、纵向滑台(3)、横向滑台(4)、卧式旋转工作台(5)、薄型立式分度器(7)、夹紧机构(8)、机械手和刀库等均为自动控制包括数控方式，设置有相应的滚珠丝杠螺母副、伺服电机、控制系统，采作硬轨或线轨等。

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