RV减速器启动力矩测试装置及其实现方法

1.一种RV减速器启动力矩测试装置，包括测试台(1)，其特征在于，还包括水平且同轴依次连接在测试台(1)上的驱动电机(2)、第一轴承座(3)、编码器(4)、测试支架(5)、第二轴承座(6)、扭矩传感器(7)、减速器(8)、加载电机(9)；被测RV减速器(10)设置在测试支架(5)、第二轴承座(6)之间。
2.根据权利要求1所述的RV减速器启动力矩测试装置，其特征在于，编码器(4)的输出端连接有控制器(11)；扭矩传感器(7)的输出端与控制器(11)的信号输入端连接；控制器(11)对应的信号输出端与驱动电机(2)和加载电机(9)的信号输入端连接；控制器(11)连接有显示器(12)、打印机(13)。
3.根据权利要求2所述的RV减速器启动力矩测试装置，其特征在于，测试台(1)上设有第一丝杆滑轨(14)；第一丝杆滑轨(14)内配合连接有第一丝杆(15)；第一丝杆(15)的自由端连接有第一手轮(16)；驱动电机(2)和第一轴承座(3)均设置在第一丝杆滑轨(14)上。
4.根据权利要求3所述的RV减速器启动力矩测试装置，其特征在于，测试台(1)上设有第二丝杆滑轨(17)；第二丝杆滑轨(17)内配合连接有第二丝杆(18)；第二丝杆(18)的自由端连接有第二手轮(19)；第二轴承座(6)、扭矩传感器(7)、减速器均设置在第二丝杆滑轨(17)上；第一手轮(16)和第二手轮(19)分别位于测试台(1)的相对侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的RV减速器启动力矩测试装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)先对被测RV减速器进行空载试验，空载试验结束后；通过驱动电机使被测RV减速器卡接在测试支架、第二轴承座之间；
(b)完成步骤(a)后通过加载电机对被测RV减速器进行正向匀速加载，扭矩传感器和编码器分别实时采集被测RV减速器的扭矩、角位移信息并发送至控制器；
(c)完成步骤(a)后通过加载电机对被测RV减速器进行反向匀速加载，扭矩传感器和编码器分别实时采集被测RV减速器的扭矩、角位移信息并发送至控制器；
(d)在步骤(b)和步骤(c)的过程中控制器根据接收的扭矩和角位移信息，绘制随时间变化角度信号和输出转矩的曲线图。

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