一种工业机器人关节减速器综合测试平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201510657310.5
IPC分类号：G01M13/02
申请日期：
2015-10-13
申请人：
西安交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人关节减速器综合测试平台
申请号	CN201510657310.5	申请日期	2015-10-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105181329A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M13/00 机械部件的测试 G01M13/02 齿轮或传动机构的测试	IPC分类号	G;0;1;M;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市咸宁路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	杨玉孝;李兵;杜俊伟;兰梦辉;丁彦芬
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	贺建斌

摘要

一种工业机器人关节减速器综合测试平台，包括床身，床身右半部铺设有直线导轨，床身左侧端头连接的磁粉制动器通过联轴器和第一转矩传感器连接，第一转矩传感器通过联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码器通过端齿盘和安装在专用夹具中的被测关节减速器的输出盘连接，专用夹具固定在移动平台上，移动平台通过滑块安装在直线导轨上；第二角度编码器安装在被测关节减速器的输入轴上，被测关节减速器输入轴通过联轴器和第二转矩传感器连接，第二转矩传感器通过联轴器和磁粉离合器输出连接，磁粉离合器固定在移动平台上，磁粉离合器通过联轴器和固定在移动平台上的主轴电机连接，本发明能够实现多个参数测试，大幅提高测试效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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