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井下探测救援机器人平台

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220043323.5
  • IPC分类号:B62D55/06
  • 申请日期:
    2012-02-10
  • 申请人:
    黑龙江科技学院
著录项信息
专利名称井下探测救援机器人平台
申请号CN201220043323.5申请日期2012-02-10
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/06IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6查看分类表>
申请人黑龙江科技学院申请人地址
黑龙江省哈尔滨市松北区糖厂街1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人黑龙江科技学院当前权利人黑龙江科技学院
发明人闵振辉;陈焕林
代理机构哈尔滨东方专利事务所代理人陈晓光
摘要
井下探测救援机器人平台。平台的作业环境非常复杂。本产品其组成包括:具有驱动系统(1)、后轮驱动的回转平台箱体焊接组件,回转平台箱体焊接组件内装有具有蓄电池(2)的电池盒(3),蓄电池连接摆臂直流无刷驱动电机(4)和驱动系统的驱动电机(5),驱动系统通过离合器(6)连接驱动轮(7),驱动轮通过同步带(8)连接支重轮(9)和摆臂驱动轮(10),摆臂直流无刷驱动电机通过齿轮(11)连接套有摆臂驱动空心轴(12)的摆臂轴(13),摆臂轴连接摆臂电机(14),摆臂轴穿过摆臂驱动轮连接摆臂导向轮组(15),回转平台箱体焊接组件连接由直流无刷电机控制(16)的剪叉式机械升降平台(17)。本实用新型用于井下探测救援机器人平台。

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