一种机器人减速器传动性能综合测试装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310041080.0
IPC分类号：G01M13/02
申请日期：
2013-01-30
申请人：
温州大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人减速器传动性能综合测试装置
申请号	CN201310041080.0	申请日期	2013-01-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103091102A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M13/00 机械部件的测试 G01M13/02 齿轮或传动机构的测试	IPC分类号	G;0;1;M;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	温州大学	申请人地址	浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州大学	当前权利人	温州大学
发明人	李勇;马光;申允德;成泰洪;李振哲;玄东吉;任明
代理机构	杭州新源专利事务所（普通合伙）	代理人	李大刚

摘要

本发明公开了一种机器人减速器传动性能综合测试装置，构成包括底座（14），底座（14）上设有保持水平同轴一致且依次连接的驱动电机（1）、第一联轴器（2）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、第二联轴器（4）、待试减速器（5）、第三联轴器（6）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）、第四联轴器（8）和制动器（9），所述的驱动电机（1）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、待试减速器（5）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）分别通过电机支架（10）、第一支架（11）、待试减速器支架（12）、第二支架（13）设置在底座（14）上。本发明满足高精密复合滚动活齿传动减速器速比、回差、效率等传动性能的测试，测试效率和精度均较高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供