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一种谐波减速器动态性能综合测试系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410322474.8
  • IPC分类号:G01M13/02
  • 申请日期:
    2014-07-08
  • 申请人:
    蒋桂云
著录项信息
专利名称一种谐波减速器动态性能综合测试系统
申请号CN201410322474.8申请日期2014-07-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-04-29公开/公告号CN104568426A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M13/02IPC分类号G;0;1;M;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人蒋桂云申请人地址
广东省东莞市石碣镇单屋村单屋坦工业区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市鑫拓智能机械科技有限公司当前权利人东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
发明人马新全;邹赞成
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种谐波减速器动态性能综合测试系统,其底板上端侧装设电机支架、谐波减速器支架、轴承座支架、制动器支架及第一、二传感器支架,电机支架上端部装设伺服电机、加速器,第一传感器支架上端部装设第一扭矩传感器,轴承座支架上端部通过支撑轴承座安装中间连接轴,第二传感器支架上端部装设第二扭矩传感器,制动器支架上端部装设磁粉制动器,加速器动力输出轴连接第一扭矩传感器输入轴,第一扭矩传感器输出轴连接谐波减速器组件输入连接轴,谐波减速器组件输出连接轴通过中间连接轴连接第二扭矩传感器输入轴连接,第二扭矩传感器输出轴连接磁粉制动器。本发明具有结构设计新颖、测试精度高、测试项目多、通用性好的优点。

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