小行星平衡点悬停探测常推力阈值控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010211813.0
IPC分类号：B64G1/10;B64G1/24
申请日期：
2020-03-24
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	小行星平衡点悬停探测常推力阈值控制方法
申请号	CN202010211813.0	申请日期	2020-03-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-26	公开/公告号	CN111332498A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/10 人造卫星；人造卫星的系统，星际的飞行器（航天飞机入B64G 1/14；利用卫星的无线电传输系统入H04B 7/185）	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;1;0;;;B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	朱圣英;隋志辉;崔平远;徐瑞;梁子璇
代理机构	北京正阳理工知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邬晓楠

摘要

本发明涉及一种小行星平衡点悬停探测常推力阈值控制方法，属于深空探测器控制领域。本发明根据小天体探测器的动力学模型，求得小天体平衡点的具体位置，并以平衡点为坐标原点建立平衡点处探测器的误差动力学模型，找到探测器在平衡点附近的标称悬停轨道；在悬停轨道附近设置位置阈值与速度阈值，当探测器的当前状态超出阈值范围，发动机开始工作；为进一步减少探测器的燃料消耗，根据动力学模型对T秒后探测器的状态进行预测，同时设置当前时刻的阈值和T秒后的阈值，只有探测器的状态同时超出两个阈值发动机才开始工作，进而将探测器保持在平衡点处标称悬停轨道上，即小天体平衡点悬停探测常推力阈值控制方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供