一种用于陶瓷砖的泡沫式包装方法及装置

1.一种用于陶瓷砖的泡沫式包装方法，其特征在于：首先，将砖坯放在送料机构(38)的输送链条(1)上，由输送链条(1)带动运转，当输送链条(1)带动的砖坯经过对中机构(39)时，对中导向轮(4)和对中推板(6)在对中气缸(5)的作用力下，将砖坯整理对齐，对齐后的砖坯由输送链条(1)带动送入停在初始位置的升降机构(42)内，挡板机构(40)内的挡板(32)在挡板气缸(33)的作用下，将输送链条(1)上的砖坯挡住，使其停在升降机构(42)的E型定位件(17)内，此时，升降机构(42)上升一定距离，由E型定位件(17)继续接收第二块砖坯，当接收到指定数量的砖坯后，送料机构(38)内的送料电机(43)缓速运转，升降机构(42)在升降电机(35)的带动下上升至推料机构(41)内，并使砖坯停在电眼(25)预先设定的位置，电眼(25)检测到砖坯后发送信号给水平推料气缸(34)，水平推料气缸(34)收到信号后，将活塞杆前端的包装泡沫(29)推送并使其卡入砖坯两端，包装泡沫(29)推送完成后，水平推料气缸(34)回复至初始位置，此时，推料件(31)在推料链条(24)和推料电机(18)的作用力下，将储料箱(28)内最前端的包装泡沫(29)推至垂直推料气缸(27)的气缸活塞杆下方，由垂直推料气缸(27)将包装泡沫(29)推至水平推料气缸(34)的活塞杆前，在包装泡沫(29)卡入砖坯两侧后，升降机构(42)带动砖坯下降并使砖坯落在送料机构(38)的输送链条(1)上，此时，复位气缸(16)的活塞杆控制E型定位件(17)从砖坯两侧退出，使砖坯落至输送链条(1)上，送料电机(43)运转速度加快，将卡入了包装泡沫(29)的砖坯送入下一工序，复位气缸(16)回复初始位置，使E型定位件(17)继续接收由输送链条(1)输送过来的砖坯。
2.一种用于陶瓷砖的泡沫式包装装置，它包括有机架(3)、送料机构(38)、对中机构(39)、升降机构(42)、挡板机构(40)、推料机构(41)，其中，送料机构(38)、对中机构(39)、升降机构(42)、挡板机构(40)、推料机构(41)分别安装在机架(3)上，且对中机构(39)位于送料机构(38)前端，升降机构(42)位于送料机构(38)中央，挡板机构(40)位于送料机构(38)后端，且与升降机构(42)相配合，推料机构(41)位于送料机构(38)上方，并与升降机构(42)相配合；其特征在于：对中机构(39)包括有对中导向轮(4)，对中气缸(5)，对中推板(6)，气缸安装座(7)，其中，对中气缸(5)通过气缸安装座(7)安装在机架(3)上，对中气缸(5)的活塞杆与对中推板(6)尾端相连接，对中推板(6)前端安装有对中导向轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷砖的泡沫式包装装置，其特征在于：送料机构(38)包括有送料电机(43)、输送链条(1)、主动链轮(2)、从动链轮(44)、第一过渡链轮(8)、第二过渡链轮(9)，其中，主动链轮(2)、从动链轮(44)、第一过渡链轮(8)、第二过渡链轮(9)分别安装在机架上，且通过输送链条(1)连接，其中，第一过渡链轮(8)、第二过渡链轮(9)位于主动链轮(2)和从动链轮(44)下方，送料电机(43)安装在机架(3)上，且送料电机(43)的传动轴与主动链轮(2)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷砖的泡沫式包装装置，其特征在于：升降机构(42)包括有升降电机(35)、升降轴(36)、压轮(13)、升降滑套(14)、升降架(15)，复位气缸(16)，E型定位件(17)，电机轴(37)，其中，升降电机(35)和升降滑套(14)分别安装在机架(3)上，升降电机 (35)的传转轴与安装在机架(3)上的电机轴(37)相连接，电机轴(37)上设有升降齿轮(12)，升降轴(36)套合在升降滑套(14)内，升降轴(36)一侧设有升降齿条(11)，且升降齿条(11)与升降齿轮(12)相卡合，升降轴(36)另一侧通过安装在机架(3)上的压轮(13)压紧，升降架(15)安装在升降轴(36)上端，复位气缸(16)的缸体安装在升降架(15)上，复位气缸(16)的活塞杆与安装在升降架(15)上的E型定位件(17)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷砖的泡沫式包装装置，其特征在于：挡板机构(40)包括有挡板(32)、挡板气缸(33)、挡板连接件(10)，其中，挡板气缸(33)的缸体安装在机架(3)上，挡板气缸(33)的活塞杆与挡板连接件(10)一端相铰接，挡板连接件(10)另一端与安装在机架(3)上的挡板(32)相铰接。
6.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷砖的泡沫式包装装置，其特征在于：推料机构(41)包括有推料电机(18)、推料轴(19)、推料轴承(20)、主动推料链轮(21)、联轴器(23)、推料链条(24)、从动推料链轮(26)、垂直推料气缸(27)、储料箱(28)、包装泡沫(29)、压紧气缸(30)、推料件(31)、水平推料气缸(34)，其中，推料电机(18)安装在机架(3)上，联轴器(23)通过推料轴承(20)安装在推料电机(18)的传动轴上，主动推料链轮(21)安装在滑轮导轨(22)上，且与联轴器(23)相连接，并通过推料链条(24)与安装在机架(3)上的从动推料链轮(26)相连接，推料链条(24)上方的机架(3)上安装有电眼(25)，储料箱(28)为两个，分别安装在主动推料链轮(21)和从动推料链轮(26)两侧，且储料箱(28)下端分别通过推料件(31)连接至推料链条(24)上，储料箱(28)内装有 包装泡沫(29)，储料箱(28)后侧安装有压紧气缸(30)，储料箱(28)位于推料链条(24)的一侧设有垂直推料气缸(27)，储料箱(28)下端安装有水平推料气缸(34)，且水平推料气缸(34)与垂直推料气缸(27)相配合。

一种用于陶瓷砖的泡沫式包装方法及装置\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及陶瓷砖包装机械技术领域，尤其是指一种用于陶瓷砖的泡沫式包装方法及装置。\n背景技术：\n[0002] 随着人们的生活水平不断提高，在房屋内铺设陶瓷砖已经开始广泛用于平常百姓家，陶瓷砖生产厂家的产量也不断增加。在陶瓷砖加工完成之后，均需对陶瓷砖进行包装。\n由其是大规格高档陶瓷砖包装时为避免其在存储、运输过程中破碎或划伤，通常在陶瓷砖的两端装有“E”型陶瓷泡沫，然后使用打包带捆绑。传统的工作方式通常采用人工进行陶瓷砖的包装作业，但由于现场环境恶劣，包装时效率低，劳动强度大，在现今人力成本不断上涨的情况下，致使产品成本升高，依靠人力手工对陶瓷砖进行包装的生产模式已经跟不上企业发展和生产的需求，如何实现陶瓷砖包装的机械自动化或半自动化是当前陶瓷砖生产领域急需解决的课题之一。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能够自动安装包装泡沫的陶瓷砖包装方法及装置。\n[0004] 为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于陶瓷砖的泡沫式包装方法，首先，将砖坯放在送料机构的输送链条上，由输送链条带动运转，当输送链条带动的砖坯经过对中机构时，对中导向轮和对中推板在对中气缸的作用力下，将砖坯整理对齐，对齐后的砖坯由输送链条带动送入停在初始位置的升降机构内，挡板机构内的挡板在挡板气缸的作用下，将输送链条上的砖坯挡住，使其停在的升降机构的E型定位件内，此时，升降机构上升一定距离，由E型定位件继续接收第二块砖坯，当接收到指定数量的砖坯后，送料机构内的送料电机缓速运转，升降机构在升降电机的带动下上升至推料机构内，并使砖坯停在电眼预先设定的位置，电眼检测到砖坯后发送信号给水平推料气缸，水平推料气缸收到信号后，将活塞杆前端的包装泡沫推送并使其卡入砖坯两端。包装泡沫推送完成后，水平推料气缸回复至初始位置，此时，推料件在推料链条和推料电机的作用力下，将储料箱内最前端的包装泡沫推至垂直推料气缸的气缸活塞杆下方，由垂直推料气缸将包装泡沫推至水平推料气缸的活塞杆前。在包装泡沫卡入砖坯两侧的后，升降机构带动砖坯下降并使砖坯落在送料机构的输送链条上，此时，复位气缸的活塞杆控制E型定位件从砖坯两侧退出，使砖坯落至输送链条上，送料电机运转速度加快，将卡入了包装泡沫的砖坯送入下一工序，复位气缸回复初始位置，使E型定位件继续接收由输送链条输送过来的砖坯。\n[0005] 完成上述所述方法的装置包括有机架、送料机构、对中机构、升降机构、挡板机构、推料机构，其中，送料机构、对中机构、升降机构、挡板机构、推料机构分别安装在机架上，且对中机构位于送料机构前端，升降机构位于送料机构中央，挡板机构位于送料机构后端，且与升降机构相配合，推料机构位于送料机构上方，并与升降机构相配合；所述的对中机构包括有对中导向轮，对中气缸，对中推板，气缸安装座，其中，对中气缸通过气缸安装座安装在送料机构两侧的机架上，对中气缸的活塞杆与对中推板尾端相连接，对中推板前端安装有对中导向轮。\n[0006] 所述的送料机构包括有送料电机、输送链条、主动链轮、从动链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮，其中，主动链轮、从动链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮分别安装在机架上，且通过输送链条连接，其中，第一过渡链轮、第二过渡链轮位于主动链轮和从动链轮下方，送料电机安装在机架上，且送料电机的传动轴与主动链轮相连接。\n[0007] 所述的升降机构包括有升降电机、升降轴、压轮、升降滑套、升降架，复位气缸，E型定位件，电机轴，其中，升降电机和升降滑套分别安装在机架上，升降电机的传转轴与安装在机架上的电机轴相连接，电机轴上设有升降齿轮，升降轴套合在升降滑套内，升降轴一侧设有升降齿条，且升降齿条与升降齿轮相卡合，升降轴另一侧通过安装在机架上的压轮压紧，升降架安装在升降轴上端，复位气缸的缸体安装在升降架上，复位气缸的活塞杆与安装在升降架上的E型定位件相连接。\n[0008] 所述的挡板机构包括有挡板、挡板气缸、挡板连接件，其中，挡板气缸的缸体安装在机架上，挡板气缸的活塞杆与挡板连接件一端相铰接，挡板连接件另一端与安装在机架上的挡板相铰接。\n[0009] 所述的推料机构包括有推料电机、推料轴、推料轴承、主动推料链轮、联轴器、推料链条、从动推料链轮、垂直推料气缸、储料箱、包装泡沫、压紧气缸、推料件，其中，推料电机安装在机架上，联轴器通过推料轴承安装在推料电机的传动轴上，主动推料链轮安装在滑轮导轨上，且与联轴器相连接，并通过推料链条与安装在机架上的从动推料链轮相连接，推料链条上方的机架上安装有电眼，储料箱为两个，分别安装在主动推料链轮和从动推料链轮两侧，且储料箱下端分别通过推料件连接至推料链条上，储料箱内装有包装泡沫，储料箱后侧安装有压紧气缸，储料箱位于推料链条的一侧设有垂直推料气缸。\n[0010] 本发明在采用了上述方案后，前工序的砖坯由送料机构内的输送链条带动运转，对中机构将送料机构内的砖坯整理对齐，对齐后的砖坯进入停在初始位置的升降机构的E型定位件内，挡板机构将砖坯挡住后，升降机构上升一定距离，由E型定位件继续接收第二块砖坯，当接收到指定数量的砖坯后，升降机构带动砖坯上升并停在电眼预先设定的位置，电眼检测到砖坯后，水平推料气缸将包装泡沫推送并使其卡入砖坯两端。升降机构使卡入包装泡沫的砖坯下降至送料机构上，由送料机构带动砖坯进入下一工序。\n附图说明：\n[0011] 图1为本发明的整体结构示意图。\n[0012] 图2为本发明对中机构的结构示意图。\n[0013] 图3为本发明推料机构的结构示意图。\n[0014] 图4为本发明升降机构的结构示意图。\n[0015] 附图标记：1-输送链条、2-主动链轮、3-机架、4-对中导向轮、5-对中气缸、6-对中推板、7-气缸安装座、8-第一过渡链轮、9-第二过渡链轮、10-挡板连接件、11-升降齿条、\n12-升降齿轮、13-压轮、14-升降滑套、15-升降架、16-复位气缸、17-E型定位件、18-推料电机、19-推料轴、20-推料轴承、21-主动推料链轮、22-滑轮导轨、23-联轴器、24-推料链条、25-电眼、26-从动推料链轮、27-垂直推料气缸、28-储料箱、29-包装泡沫、30-压紧气缸、31-推料件、32-挡板、33-挡板气缸、34-水平推料气缸、35-升降电机、36-升降轴、\n37-电机轴、38-送料机构、39-对中机构、40-挡板机构、41-推料机构、42-升降机构、43-送料电机、44-从动链轮。\n具体实施方式：\n[0016] 下面结合附图1至附图4对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：本实施例所述的用于陶瓷砖的泡沫式包装方法为：首先，将砖坯放在送料机构38的输送链条1上，由输送链条1带动运转，当输送链条1带动的砖坯经过对中机构39时，对中导向轮4和对中推板6在对中气缸5的作用力下，将砖坯整理对齐，对齐后的砖坯由输送链条1带动送入停在初始位置的升降机构42内，挡板机构40内的挡板32在挡板气缸33的作用下，将输送链条1上的砖坯挡住，使其停在的升降机构42的E型定位件17内，此时，升降机构42上升一定距离，由E型定位件17继续接收第二块砖坯，当接收到指定数量的砖坯后，送料机构38内的送料电机43缓速运转，升降机构42在升降电机35的带动下上升至推料机构41内，并使砖坯停在电眼25预先设定的位置，电眼25检测到砖坯后发送信号给水平推料气缸34，水平推料气缸34收到信号后，将活塞杆前端的包装泡沫29推送并使其卡入砖坯两端。包装泡沫29推送完成后，水平推料气缸34回复至初始位置，此时，推料件31在推料链条24和推料电机18的作用力下，将储料箱28内最前端的包装泡沫29推至垂直推料气缸27的气缸活塞杆下方，由垂直推料气缸27将包装泡沫29推至水平推料气缸34的活塞杆前。在包装泡沫29卡入砖坯两侧的后，升降机构42带动砖坯下降并使砖坯落在送料机构38的输送链条1上，此时，复位气缸16的活塞杆控制E型定位件17从砖坯两侧退出，使砖坯落至输送链条1上，送料电机43运转速度加快，将卡入了包装泡沫29的砖坯送入下一工序，复位气缸16回复初始位置，使E型定位件17继续接收由输送链条1输送过来的砖坯。\n[0017] 完成上述所述方法的装置包括有机架3、送料机构38、对中机构39、升降机构42、挡板机构40、推料机构41，其中，送料机构38、对中机构39、升降机构42、挡板机构40、推料机构41分别安装在机架3上，且对中机构39位于送料机构38前端，升降机构42位于送料机构38中央，挡板机构40位于送料机构38后端，且与升降机构42相配合，推料机构41位于送料机构38上方，并与升降机构42相配合。\n[0018] 所述的送料机构38包括有送料电机43、输送链条1、主动链轮2、从动链轮44、第一过渡链轮8、第二过渡链轮9，其中，主动链轮2、从动链轮44、第一过渡链轮8、第二过渡链轮9分别安装在机架上，且通过输送链条1连接，其中，第一过渡链轮8、第二过渡链轮9位于主动链轮2和从动链轮44下方，送料电机43安装在机架3上，且送料电机43的传动轴与主动链轮2相连接。主动链轮2、从动链轮44、第一过渡链轮8、第二过渡链轮9在机架3上安装的形状为上端大，下端小的呈梯形形状。且从动链轮44、第一过渡链轮8、第二过渡链轮9均由送料电机43通过主动链轮2带动运转。\n[0019] 所述的对中机构39有两组，安装在送料机构38两侧的机架3上，对中机构39包括有对中导向轮4，对中气缸5，对中推板6，气缸安装座7，其中，对中气缸5通过气缸安装座7安装在机架3上，对中气缸5的活塞杆与对中推板6尾端相连接，对中推板6前端安装有对中导向轮4。当砖坯进行对中机构39后，对中推板6和对中导向轮4在对中气缸5活塞杆的作用力下，将经过的砖坯整理对齐，整理后在对中气缸5活塞杆的作用下回复至初始位置。\n[0020] 所述的升降机构42包括有升降电机35、升降轴36、压轮13、升降滑套14、升降架\n15，复位气缸16，E型定位件17，电机轴37，其中，升降电机35和升降滑套14分别安装在机架3上，升降电机35的传转轴与安装在机架3上的电机轴37相连接，升降电机35通过控制电机轴37来控制升降机构42的上升和下降，电机轴37上设有升降齿轮12，升降轴36套合在升降滑套14内，升降轴36一侧设有升降齿条11，且升降齿条11与升降齿轮12相卡合，升降轴36由电机轴37上的升降齿轮12带动。升降轴36另一侧通过安装在机架3上的压轮13压紧，压轮13防止了升降轴36上的升降齿条11与升降齿轮12之间可能出现的错位情况。升降架15安装在升降轴36上端，复位气缸16的缸体安装在升降架15上，复位气缸16的活塞杆与安装在升降架15上的E型定位件17相连接。当砖坯进入停在初始位置的升降架15上的E型定位件17内后，升降架15通过升降轴36在升降电机35的带动下上升一定距离继续收集第二块砖坯，当收集到设定数量的砖坯后，升降架15通过升降电机\n35将砖坯上升至推料机构41内，当砖坯两端卡入包装泡沫29后，升降机构42带动砖坯下降并使砖坯落在送料机构38的输送链条1上，此时，复位气缸16的活塞杆控制E型定位件\n17从砖坯两侧退出，使砖坯由输送链条1带动进入下一工序。\n[0021] 所述的挡板机构40包括有挡板32、挡板气缸33、挡板连接件10，其中，挡板气缸\n33的缸体安装在机架3上，挡板气缸33的活塞杆与挡板连接件10一端相铰接，挡板连接件10另一端与安装在机架3上的挡板32相铰接。当砖坯进入升降机构42后，挡板32在挡板气缸33的作用下竖起，将砖垛挡住，使砖垛停在升降机构42内。\n[0022] 所述的推料机构41包括有推料电机18、推料轴19、推料轴承20、主动推料链轮\n21、联轴器23、推料链条24、从动推料链轮26、垂直推料气缸27、储料箱28、包装泡沫29、压紧气缸30、推料件31、水平推料气缸34，其中，推料电机18安装在机架3上，联轴器23通过推料轴承20安装在推料电机18的传动轴上，主动推料链轮21安装在滑轮导轨22上，且与联轴器23相连接，并通过推料链条24与安装在机架3上的从动推料链轮26相连接，推料链条24上方的机架3上安装有电眼25，储料箱28为两个，分别安装在主动推料链轮21和从动推料链轮26两侧，且储料箱28下端分别通过推料件31连接至推料链条24上，储料箱\n28内装有包装泡沫29，储料箱28后侧安装有压紧气缸30，压紧气缸30将包装泡沫29压紧叠放，使推料件31能够更好的将包装泡沫29推出，储料箱28位于推料链条24的一侧设有垂直推料气缸27，储料箱28下端安装有水平推料气缸34，且水平推料气缸34与垂直推料气缸27相配合。当升降机构42将砖坯停在电眼25预先设定的位置时，安装在机架3两侧的水平推料气缸34将活塞杆前的包装泡沫29推动卡入砖坯两端。包装泡沫29卡入后，水平推料气缸34复位。此时，推料件31在推料链条24和推料电机18的作用力下，将储料箱28内的包装泡沫29输送至垂直推料气缸27的气缸活塞杆下方，由垂直推料气缸27将包装泡沫29推至水平推料气缸34的活塞杆前。\n[0023] 以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。