机器人末端位姿测量装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210055567.X
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2012-03-06
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人末端位姿测量装置
申请号	CN201210055567.X	申请日期	2012-03-06
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-07-25	公开/公告号	CN102607411A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	崔泽;韩增军;钱东海;赵伟;潘宏伟;彭昀
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种机器人末端位姿测量装置。本装置包括一个安装到机器人末端的正交激光发射装置和一组激光投影位置测量装置。正交激光发射装置中的三个激光器发射出三束两两互相垂直且垂直度很高的激光束，于此同时三束激光轴线交汇于一点，使这三束激光形成类似于三维坐标轴位置关系的结构。激光投影位置测量装置是激光束的投影面，能够对激光束在投影面的投影点位置坐标进行测量，测得的数据用于对机器人末端位姿的计算。本发明用于机器人末端位姿测量，由于激光发射器微小的角度偏转能够使激光投影点在远距离的投影面上产生较大位移而激光器安装到机器人末端上，所以投影点位置坐标能够高精度反应机器人末端位姿，保证机器人末端位姿的测量精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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