码垛机器人手爪

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专利名称	码垛机器人手爪
申请号	CN99200068.8	申请日期	1999-01-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	黄毅杰	申请人地址	山东省威海市同德路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黄毅杰	当前权利人	黄毅杰
发明人	黄毅杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人手爪，包括手指驱动部分和夹紧部分，手指驱动部分由气缸驱动一平行四杆机构带动手指移动，夹紧部分由无杆气缸驱动右挡板来夹紧和松开箱体，左挡板固定在导轨上。本实用新型结构简单，紧凑，轻便，制造成本低，特别适用于自动生产线上箱类产品的搬运和垛装，是一种理想的码垛机器人手爪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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