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一种多排机械手取料装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920125027.1
  • IPC分类号:B25J15/06;B25J15/08
  • 申请日期:
    2019-01-25
  • 申请人:
    深圳市联和共盈机械科技有限公司
著录项信息
专利名称一种多排机械手取料装置
申请号CN201920125027.1申请日期2019-01-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/06IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人深圳市联和共盈机械科技有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区新桥街道上星社区上星乌泥棚路45号二层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市联和共盈机械科技有限公司当前权利人深圳市联和共盈机械科技有限公司
发明人薛金龙
代理机构昆明合众智信知识产权事务所代理人暂无
摘要
本实用新型涉及取料装置技术领域,且公开了一种多排机械手取料装置,包括底座、伺服电机、偏心板、偏心轴、连接架、固定板、取料吸嘴、横向滑轨、横向滑块、固定座、纵向滑轨、纵向滑块和安装座,所述底座的底部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至底座的上方,所述伺服电机的输出轴上固定安装有偏心板,所述偏心板的内部插接有偏心轴,所述偏心轴的顶部固定安装有连接架。该多排机械手取料装置,解决了由于吸嘴取料装置需要先直下直上将物料吸住,在进行左右移动到指定位置,运动路径加长,造成取料速率低下,只能依靠增加移动速度来达到高效的目的,而达到最大速度之后效率就无法再次提高的问题。

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