纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法

1.一种纱管周转箱垒拆机构，包括纱管分离机（20），其特征是，在纱管分离机（20）的两侧还分别依次设有拆箱工位（1）、装箱工位（2）和垒箱工位（3），拆箱工位（1）、装箱工位（2）和垒箱工位（3）之间的底部设有皮带，皮带将拆箱工位（1）上的周转箱（10）送到垒箱工位（3）上，在装箱工位（2）处设有第一光电检测装置，在纱管分离机（20）上有光电记数装置，在垒箱工位（3）处设有第二光电检测装置。
2.根据权利要求1所述的纱管周转箱垒拆机构，其特征是，所述拆箱工位（1）和垒箱工位（3）均包括两组对称的固定底座（4）、下支撑座（5）和上支撑座（6），下支撑座（5）固定在固定底座（4）上，下支撑座（5）的一侧设有纵向的升降气缸（7），升降气缸（7）的伸缩杆与上支撑座（6）连接，并控制上支撑座（6）升降； 上支撑座（6）内设有挂钩气缸（8），挂钩气缸（8）的顶部通过销轴连有一挂钩板（9），挂钩板（9）通过挂钩气缸（8）能够向上旋转至水平展开或者向下旋转收起。
3.根据权利要求3所述的纱管周转箱垒拆机构，其特征是，在下支撑座（5）内的两侧分别设有一导向轴（13），导向轴（13）的上端穿出下支撑座（5）并与上支撑座（6）的顶部连接。
4.根据权利要求1所述的纱管周转箱垒拆机构，其特征是，在周转箱（10）内设有至少一个分隔板。
5.根据权利要求1所述的纱管周转箱垒拆机构，其特征是，在上支撑座（6）外设有上保护罩（11），下支撑座（5）外设有下保护罩（12），上保护罩（11）能跟着上支撑座（6）升降。
6. 一种纱管周转箱垒拆方法，其特征是，包括： a、拆空周转箱的步骤； b、装箱的步骤； c、垒满周转箱的步骤。
7.根据权利要求6所述的纱管周转箱垒拆方法，其特征是，所述步骤a在拆箱工位（1）进行，步骤b在装箱工位（2）进行，步骤c在垒箱工位（3）进行，三个工位之间连有皮带； 在步骤a中，先将一摞垒好的空周转箱放在皮带上，再将底部倒数第二个空周转箱提起，使最底部的一个周转箱移走进入步骤b，装满后进入步骤c； 在第二个及第二个之后的周转箱进入步骤c中时，先将之前的周转箱提起，使进入的周转箱移到最下方垒起。
8.根据权利要求7所述的纱管周转箱垒拆方法，其特征是，装箱工位（2）通过纱管分离机（20）装纱管，在纱管分离机（20）上设有用于计算周转箱是否装满的检测光电计数装置，装箱工位（2）处设有用于检测是否有周转箱的第一光电检测装置，在拆箱工位（3）处也设有用于检测是否有周转箱的第二光电检测装置； 第一光电检测装置检测到从拆箱工位过来的周转箱时，纱管分离机（20）装纱管，装满后移入垒箱工位（3），当第一光电检测装置检测不到周转箱时，重复步骤a；当第二光电检测装置检测到周转箱时，重复步骤c。
9.根据权利要求7所述的纱管周转箱垒拆方法，其特征是，在周转箱内设有至少一个分隔板将周转箱隔成若干隔间，装箱时第一个隔间装满纱管之后，周转箱向前移至下一个隔间装纱管。

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