一种自动上下靠模设备

1.一种自动上下靠模设备，其特征在于包括：
一推送装置(1)，所述推送装置(1)设在生产输送线体(2)一侧，用于将承载靠模(3)的移动座(31)及靠模(3)一起从生产输送线体(2)上推出或者推入至生产输送线体(2)上，所述推送装置(1)推出/推入一端设有用于承载移动座(31)的移动座平移轨道(11)；
一升降平移装置(4)，所述升降平移装置(4)设在移动座平移轨道(11)内，用于将位于移动座平移轨道(11)上的靠模(3)顶起使靠模(3)与移动座(31)相互脱离，或者将顶起的靠模(3)下降放置在移动座(31)上；
一靠模平移轨道(5)，所述靠模平移轨道(5)与移动座平移轨道(11)对接，用于平移输送靠模(3)，所述靠模平移轨道(5)另一端对接有用于存取靠模(3)的靠模存取装置(6)；
一靠模叉取装置(7)，所述靠模叉取装置(7)设在靠模平移轨道(5)内，用于将位于靠模平移轨道(5)上的靠模(3)顶起使靠模(3)与靠模平移轨道(5)相互脱离并将靠模平移输送至靠模存取装置(6)内，或者将靠模存取装置(6)内的靠模(3)取出并下降放置在靠模平移轨道(5)上。
2.按权利要求1所述一种自动上下靠模设备，其特征在于所述推送装置(1)包括设在生产输送线体(2)上的推送固定架(12)和用于支撑移动座平移轨道(11)的移动座平移轨道支架(13)，所述推送固定架(12)上固定设有推送气缸(14)，所述推送气缸(14)输出端连接有用于推/拉移动座(31)的推块(15)，所述移动座平移轨道支架(13)上设有与推送气缸(14)输出端平行的推送导轨(16)，所述推送导轨(16)滑动连接有推送滑块(17)，所述推块(15)设在推送滑块(17)上，所述推送滑块(17)与推送气缸(14)输出端固定连接。
3.按权利要求1所述一种自动上下靠模设备，其特征在于所述升降平移装置(4)包括升降平移固定底座(41)和设在升降平移固定底座(41)上方的升降架(42)，所述升降架(42)上设有升降移出轨道(43)，所述升降平移固定底座(41)与升降架(42)之间设有用于驱动升降架(42)相对升降平移固定底座(41)升降的升降驱动气缸(44)和用于辅助支撑升降架(42)升降的支撑机构(45)，所述支撑机构(45)包括水平设置的铰接轴(451)，所述铰接轴(451)两端均铰接有与铰接轴(451)垂直的支撑连杆组(452)，所述支撑连杆组(452)包括第一连杆(453)和第二连杆(454)，所述第一连杆(453)和第二连杆(454)中部通过铰接轴(451)相互铰接，所述第一连杆(453)的左端与升降架(42)铰接，所述第一连杆(453)的右端与升降平移固定底座(41)滑动连接，所述第二连杆(454)左端与升降平移固定底座(41)铰接，所述第二连杆(454)右端与升降架(42)滑动连接。
4.按权利要求3所述一种自动上下靠模设备，其特征在于所述升降移出轨道(43)包括与升降架(42)转动连接的传动轴(431)和固定连接于升降架(42)两侧的移出支架(432)，所述传动轴(431)两端连接有从动带轮(433)，所述移出支架(432)上水平设置有若干根辊筒(434)，所述从动带轮(433)与辊筒(434)上缠绕有升降移出传送带(435)，所述升降架(42)上还设有用于驱动传动轴(431)转动的升降移出驱动电机(436)，所述移出支架(432)上还设有用于调节升降移出传送带(435)张力大小的张力调节机构(437)。
5.按权利要求1所述一种自动上下靠模设备，其特征在于所述靠模平移轨道(5)包括靠模平移轨道支架(51)，所述靠模平移轨道支架(51)两侧缠绕设有靠模平移传送带(52)，所述靠模平移轨道支架(51)上还设有用于驱动靠模平移传送带(52)运动的靠模平移驱动电机(53)。
6.按权利要求5所述一种自动上下靠模设备，其特征在于所述靠模存取装置(6)包括靠模存取小车(61)和用于驱动靠模存取小车(61)上下升降的升降机(62)，所述靠模叉取装置(7)包括与靠模平移轨道支架(51)滑动连接的叉取支架(71)和设在靠模平移轨道支架(51)上且与靠模平移传送带(52)输送方向平行的靠模存取同步带(72)，以及用于驱动靠模存取同步带(72)运动的叉取驱动电机(73)，所述叉取支架(71)上设有与靠模存取同步带(72)固定连接的以带动叉取支架(71)伸出插入靠模存取小车(61)内或缩回靠模平移轨道(5)内的靠模存取传动块(74)，所述叉取支架(71)包括叉取上支架(711)和叉取移动座(712)，所述靠模存取传动块(74)与叉取移动座(712)固定连接，所述叉取移动座(712)上固定设有叉取升降气缸(713)，所述叉取升降气缸(713)输出端与叉取上支架(711)底部固定连接。
7.按权利要求6所述一种自动上下靠模设备，其特征在于所述靠模平移轨道支架(51)靠近靠模存取装置(6)一端固定设有支撑叉取气缸(714)，所述支撑叉取气缸(714)输出端设有与叉取上支架(711)滑动连接的叉取导向滑轮(715)。

一种自动上下靠模设备\n【技术领域】\n[0001] 本发明涉及自动搬运机械领域，尤其是一种自动上下靠模设备。\n【背景技术】\n[0002] 在汽车车门生产线上，生产不同规格的车门则需要选用不同的靠模，因此在进行更换生产其他规格的车门时，则需要将靠模从生产输送线体上取下，之后再将相应的靠模放置在生产输送线体上。目前，靠模上下线均采用人工进行搬运，而对于一些重量较大的靠模则采用人工搬运极为不便；另外，采用人工作业方式进行搬运靠模，作业效率低，当作业人员疲劳时则容易出现安全生产事故。\n[0003] 本发明即针对现有技术的不足研究而提出。\n【发明内容】\n[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动上下靠模设备，在生产输送线体与靠模存取装置之间设有相互对接的移动座平移轨道和靠模平移轨道，在移动座平移轨道侧设有用于将承载靠模的移动座及靠模一起从生产输送线体上推出或者推入至生产输送线体上的推送装置，在移动座平移轨道内设有升降平移装置，用于将位于移动座平移轨道上的靠模顶起使靠模与移动座相互脱离，或者将顶起的靠模下降放置在移动座上，靠模平移轨道内设有靠模叉取装置，用于将位于靠模平移轨道上的靠模顶起使靠模与靠模平移轨道相互脱离并将靠模平移输送至靠模存取装置内，或者将靠模存取装置内的靠模取出并下降放置在靠模平移轨道上，实现将靠模自动从生产输送线体上卸下，或者将靠模存取装置内的靠模自动输送至生产输送线体上，提高了生产效率和降低了人力劳动强度，且安全可靠。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明一种自动上下靠模设备，包括：\n[0006] 一推送装置，所述推送装置设在生产输送线体一侧，用于将承载靠模的移动座及靠模一起从生产输送线体上推出或者推入至生产输送线体上，所述推送装置推出/推入一端设有用于承载移动座的移动座平移轨道；\n[0007] 一升降平移装置，所述升降平移装置设在移动座平移轨道内，用于将位于移动座平移轨道上的靠模顶起使靠模与移动座相互脱离，或者将顶起的靠模下降放置在移动座上；\n[0008] 一靠模平移轨道，所述靠模平移轨道与移动座平移轨道对接，用于平移输送靠模，所述靠模平移轨道另一端对接有用于存取靠模的靠模存取装置；\n[0009] 一靠模叉取装置，所述靠模叉取装置设在靠模平移轨道内，用于将位于靠模平移轨道上的靠模顶起使靠模与靠模平移轨道相互脱离并将靠模平移输送至靠模存取装置内，或者将靠模存取装置内的靠模取出并下降放置在靠模平移轨道上。\n[0010] 所述推送装置包括设在生产输送线体上的推送固定架和用于支撑移动座平移轨道的移动座平移轨道支架，所述推送固定架上固定设有推送气缸，所述推送气缸输出端连接有用于推/拉移动座的推块，所述移动座平移轨道支架上设有与推送气缸输出端平行的推送导轨，所述推送导轨滑动连接有推送滑块，所述推块设在推送滑块上，所述推送滑块与推送气缸输出端固定连接。\n[0011] 所述升降平移装置包括升降平移固定底座和设在升降平移固定底座上方的升降架，所述升降架上设有升降移出轨道，所述升降平移固定底座与升降架之间设有用于驱动升降架相对升降平移固定底座升降的升降驱动气缸和用于辅助支撑升降架升降的支撑机构，所述支撑机构包括水平设置的铰接轴，所述铰接轴两端均铰接有与铰接轴垂直的支撑连杆组，所述支撑连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆中部通过铰接轴相互铰接，所述第一连杆的左端与升降架铰接，所述第一连杆的右端与升降平移固定底座滑动连接，所述第二连杆左端与升降平移固定底座铰接，所述第二连杆右端与升降架滑动连接。\n[0012] 所述升降移出轨道包括与升降架转动连接的传动轴和固定连接于升降架两侧的移出支架，所述传动轴两端连接有从动带轮，所述移出支架上水平设置有若干根辊筒，所述从动带轮与辊筒上缠绕有升降移出传送带，所述升降架上还设有用于驱动传动轴转动的升降移出驱动电机，所述移出支架上还设有用于调节升降移出传送带张力大小的张力调节机构。\n[0013] 所述靠模平移轨道包括靠模平移轨道支架，所述靠模平移轨道支架两侧缠绕设有靠模平移传送带，所述靠模平移轨道支架上还设有用于驱动靠模平移传送带运动的靠模平移驱动电机。\n[0014] 所述靠模存取装置包括靠模存取小车和用于驱动靠模存取小车上下升降的升降机，所述靠模叉取装置包括与靠模平移轨道支架滑动连接的叉取支架和设在靠模平移轨道支架上且与靠模平移传送带输送方向平行的靠模存取同步带，以及用于驱动靠模存取同步带运动的叉取驱动电机，所述叉取支架上设有与靠模存取同步带固定连接的以带动叉取支架插入靠模存取小车内或缩回靠模平移轨道内的靠模存取传动块，所述叉取支架包括叉取上支架和叉取移动座，所述靠模存取传动块与叉取移动座固定连接，所述叉取移动座上固定设有叉取升降气缸，所述叉取升降气缸输出端与叉取上支架底部固定连接。\n[0015] 所述靠模平移轨道支架靠近靠模存取装置一端固定设有支撑叉取气缸，所述支撑叉取气缸输出端设有与叉取上支架滑动连接的叉取导向滑轮。\n[0016] 与现有技术相比较，本发明一种自动上下靠模设备，具有如下优点：\n[0017] 1、通过升降平移装置升起动作，将位于移动座平移轨道上的靠模顶起使靠模与移动座相互脱离，然后再利用升降平移装置上的升降移出轨道，将靠模输送至靠模平移轨道，实现了靠模在不同高度轨道间进行变换；\n[0018] 2、通过靠模叉取装置，可使靠模与靠模平移轨道分离，以将靠模叉送至靠模存取装置内，也可以从靠模存取装置内将靠模取出，并放置在靠模平移轨道，自动上下靠模；\n[0019] 3、本发明实现将靠模自动从生产输送线体上卸下，或者将靠模存取装置内的靠模自动输送至生产输送线体上，提高了生产效率和降低了人力劳动强度，且具有安全可靠的特点。\n【附图说明】\n[0020] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：\n[0021] 图1为发明的使用参考状态图。\n[0022] 图2为本发明中推送装置、移动座平移轨道、升降平移装置、靠模平移轨道和靠模叉取装置连接的俯视图。\n[0023] 图3为本发明中推送装置的主视图。\n[0024] 图4为本发明中推送装置的俯视图。\n[0025] 图5为本发明中升降平移装置的主视图。\n[0026] 图6为本发明中升降平移装置的俯视图。\n[0027] 图7为本发明中升降平移装置的左视图。\n[0028] 图8为本发明中升降平移装置的升起的参考状态图。\n[0029] 图9为本发明中靠模平移轨道与靠模叉取装置连接的俯视图。\n[0030] 图10为本发明中靠模平移轨道与靠模叉取装置连接的主视图。\n[0031] 图11为本发明中靠模平移轨道与靠模叉取装置连接的左视图。\n[0032] 图12为本发明中靠模平移轨道与靠模叉取装置连接的右视图。\n[0033] 图13为本发明中靠模叉取装置的主视图。\n[0034] 图14为本发明中靠模叉取装置的伸出的参考状态图。\n[0035] 图15为本发明中靠模存取装置的结构示意图。\n[0036] 图16为移动座的主视图。\n[0037] 图17为移动座的左视图。\n[0038] 图18为靠模侧视图。\n【具体实施方式】\n[0039] 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。\n[0040] 本发明一种自动上下靠模设备，包括：推送装置1、移动座平移轨道11、升降平移装置4、靠模平移轨道5、靠模叉取装置7和靠模存取装置6。\n[0041] 所述推送装置1设在生产输送线体2一侧，用于将承载靠模3的移动座31及靠模3一起从生产输送线体2上推出或者推入至生产输送线体2上，所述推送装置1推出/推入一端设有用于承载移动座31的移动座平移轨道11。\n[0042] 所述升降平移装置4设在移动座平移轨道11内，用于将位于移动座平移轨道11上的靠模3顶起使靠模3与移动座31相互脱离，或者将顶起的靠模3下降放置在移动座31上。\n[0043] 所述靠模平移轨道5与移动座平移轨道11对接，用于平移输送靠模3，所述靠模平移轨道5另一端对接有用于存取靠模3的靠模存取装置6。\n[0044] 所述靠模叉取装置7设在靠模平移轨道5内，用于将位于靠模平移轨道5上的靠模3顶起使靠模3与靠模平移轨道5相互脱离并将靠模平移输送至靠模存取装置6内，或者将靠模存取装置6内的靠模3取出并下降放置在靠模平移轨道5上。\n[0045] 当将靠模3从生产输送线体2上卸下，并存放在靠模存取装置6内时，第一，推送装置1将生产输送线体2上的移动座31及靠模3推出至移动座平移轨道11上；第二，升降平移装置4从移动座31底部穿过，将靠模3顶起，使之与靠模平移轨道5齐平，同时，推送装置1再将移动座31推入生产输送线体2上，生产输送线体2将该移动座31输送至下一工位，并将另一移动座31及其上的靠模3输送至与推送装置1相对应的位置；第三，升降平移装置4再将靠模\n3输送至靠模平移轨道5上；第四，靠模叉取装置7将靠模3顶起至预定高度，使靠模3与靠模平移轨道5脱离接触；第五，靠模叉取装置7伸出，将靠模3推送至靠模存取装置6中，靠模叉取装置7下降之后再缩回复位，靠模存取装置6相应升降，空缺的栈位对着靠模叉取装置7，以存放下一块靠模3。利用本发明，通过重复上述步骤即完成对生产输送线体2上的靠模3卸下存放在靠模存取装置6中，实现靠模3自动化下线，提高了靠模3下线速度。\n[0046] 当将靠模3从靠模存取装置6上取出并输送至生产输送线体2的移动座31上时，第一，靠模叉取装置7伸出插入靠模存取装置6中，同时，推送装置1则将生产输送线体2上的移动座31推出至移动座平移轨道11上；第二，靠模叉取装置7升起，将位于靠模存取装置6上相应的靠模3托起；第三，靠模叉取装置7缩回至靠模平移轨道5内，之后靠模存取装置6相应升降，将存放有靠模3的栈位与靠模叉取装置7相对应；第四，靠模叉取装置7下降，将靠模3放置在靠模平移轨道5上；第五，升降平移装置4升起至与模平移轨道5齐平，模平移轨道5则将靠模3输送至升降平移装置4上；第六，升降平移装置4下降，将靠模3放置在移动座31上；第七，推送装置1再将移动座31及其上的靠模3一起推入生产输送线体2上，之后生产输送线体\n2将该移动座31及其上的靠模3输送至下一工位，并将另一移动座31输送至与推送装置1相对应的位置。利用本发明，通过重复上述步骤即自动完成将靠模3从靠模存取装置6中输送至生产输送线体2上，实现靠模3自动化上线，提高了靠模3上线速度。\n[0047] 所述推送装置1包括设在生产输送线体2上的推送固定架12和用于支撑移动座平移轨道11的移动座平移轨道支架13，所述推送固定架12上固定设有推送气缸14，推送气缸\n14采用推杆气缸，所述推送气缸14输出端连接有用于推/拉移动座31的推块15，移动座31上相应设有供推块15推/拉的呈凹字形结构的移动座推块311，所述移动座平移轨道支架13上设有与推送气缸14输出端平行的推送导轨16，所述推送导轨16滑动连接有推送滑块17，所述推块15设在推送滑块17上，所述推送滑块17与推送气缸14输出端固定连接。通过推送导轨16的导向作用，保证推送气缸14在推/拉移动座31时，运行平稳、定位准确。\n[0048] 所述升降平移装置4包括升降平移固定底座41和设在升降平移固定底座41上方的升降架42，所述升降架42上设有升降移出轨道43，所述升降平移固定底座41与升降架42之间设有用于驱动升降架42相对升降平移固定底座41升降的升降驱动气缸44和用于辅助支撑升降架42升降的支撑机构45。\n[0049] 所述支撑机构45包括水平设置的铰接轴451，所述铰接轴451两端均铰接有与铰接轴451垂直的支撑连杆组452，所述支撑连杆组452包括第一连杆453和第二连杆454，所述第一连杆453和第二连杆454中部通过铰接轴451相互铰接，本发明实施例中，所述第一连杆\n453的左端与升降架42铰接，所述第一连杆453的右端与升降平移固定底座41滑动连接，所述第二连杆454左端与升降平移固定底座41铰接，所述第二连杆454右端与升降架42滑动连接，位于升降架42两侧的第一连杆453的左端之间与设在升降架42底部上的轴铰接，第一连杆453的右端之间与设在升降平移固定底座41上的第一连杆滑动轴铰接，第一连杆滑动轴两端设有与升降平移固定底座41滑动连接的滑轮；相应地，升降架42两侧的第二连杆454的左端之间与设在升降平移固定底座41上的轴铰接，第二连杆454的右端之间与设在升降架\n42底部上的第二连杆滑动轴铰接，第二连杆滑动轴两端设有与升降架42滑动连接的滑轮。\n[0050] 所述升降驱动气缸44与升降平移固定底座41固定连接，所述升降驱动气缸44输出端与升降架42底部铰接，升降驱动气缸44输出端伸出时，则把升降架42顶起，使得升降移出轨道43与靠模平移轨道5平齐，相应地将靠模3从靠模平移轨道5输送至升降移出轨道43上，或者将靠模3从升降移出轨道43输送至靠模平移轨道5上；升降驱动气缸44输出端缩回时，则拉动升降架42下降至与移动座平移轨道11平齐，可将顶底的靠模3放置在移动座平移轨道11上，实现将位于不同高度轨道上的移动座311进行变道。\n[0051] 当升降架42上升时，第一连杆453和第二连杆454的右端相应沿升降平移固定底座\n41和升降架42向内侧滑动，即向铰接一端靠拢，以支撑升降架42；当升降架42下降时，第一连杆453和第二连杆454的右端相应沿升降平移固定底座41和升降架42向外侧滑动，使得第一连杆453与第二连杆454绕铰接轴41折叠。\n[0052] 所述升降移出轨道43包括与升降架42转动连接的传动轴431和固定连接于升降架\n42两侧的移出支架432，所述传动轴431两端连接有从动带轮433，所述移出支架432上水平设置有若干根辊筒434，所述从动带轮433与辊筒434上缠绕有升降移出传送带435，所述移动座31上开设有相应的通槽312，当升降移出轨道43升起时，升降移出传送带435则穿过通槽312，进而将移动座31上的靠模3顶起，使靠模3与移动座31脱离接触，所述升降架42上还设有用于驱动传动轴431转动的升降移出驱动电机436，当升降移出驱动电机436启动时，则可对位于升降移出传送带435上的靠模3进行输送。\n[0053] 为调节升降移出传送带435的张力大小，所述移出支架432上还设有张力调节机构\n437，所述张力调节机构437包括设在移出支架432两侧上的调节滑槽和调节辊筒，所述调节滑槽两端设有与移出支架432固定连接的连接座，两连接座之间连接有调节螺杆，所述调节辊筒两端设有用于与调节螺杆连接的调节连接螺纹孔，通过调节螺杆与调节连接螺纹孔的配合，即可相应改变升降移出传送带435的张力。\n[0054] 所述靠模平移轨道5包括靠模平移轨道支架51，所述靠模平移轨道支架51两侧缠绕设有靠模平移传送带52，所述靠模平移轨道支架51上还设有用于驱动靠模平移传送带52运动的靠模平移驱动电机53。\n[0055] 所述靠模存取装置6包括靠模存取小车61和用于驱动靠模存取小车61上下升降的升降机62，靠模存取小车61沿竖直方向上等距设有若干用于存放靠模3的栈位，升降机62通过PLC控制装置控制靠模存取小车61相应升降，单次动作升降的单位高度为相邻两个栈位之间的距离，当靠模存取小车61存放靠模3满载时，可将靠模存取小车61拉出升降机62，再更换另一台空置的靠模存取小车61；或者当靠模存取小车61上的靠模3被取完时，则可将空置的靠模存取小车61拉出，再更换一台满载的靠模存取小车61。\n[0056] 所述靠模叉取装置7包括与靠模平移轨道支架51滑动连接的叉取支架71和设在靠模平移轨道支架51上且与靠模平移传送带52输送方向平行的靠模存取同步带72，以及用于驱动靠模存取同步带72运动的叉取驱动电机73，所述叉取支架71上设有与靠模存取同步带\n72固定连接的以带动叉取支架71伸出插入靠模存取小车61内或缩回靠模平移轨道5内的靠模存取传动块74，所述叉取支架71包括叉取上支架711和叉取移动座712，所述靠模存取传动块74与叉取移动座712固定连接，叉取移动座712的侧面与靠模平移轨道支架51滑动连接，所述叉取移动座712上固定设有叉取升降气缸713，所述叉取升降气缸713输出端与叉取上支架711底部固定连接，当叉取上支架711顶起时，其上平面高于靠模平移轨道5所在平面，保证叉取上支架711能将位于靠模平移轨道5上的靠模3顶起而脱离于靠模平移轨道5接触，同时也避免叉取上支架711托起靠模3缩回至靠模平移轨道5时发生干涉现象；当叉取上支架711未顶起时，其上平面则低于靠模平移轨道5所在平面，保证叉取上支架711能将托起的靠模3放置在靠模平移轨道5，并靠模平移轨道5进行输送。\n[0057] 当将存放在靠模存取小车61上的靠模3取出时，叉取驱动电机73启动，并驱动靠模存取同步带72转动，靠模存取同步带72则相应带动靠模存取传动块74运动，进而使叉取上支架711伸出插入至靠模存取小车61对应栈位的靠模3底部下方，接着叉取升降气缸713输出端伸出将叉取上支架711顶起，使得叉取上支架711将靠模3托起，而与靠模存取小车61上的栈位脱离接触，之后叉取驱动电机73启动，并驱动靠模存取同步带72方向转动，叉取上支架711通过靠模存取传动块74则缩回至靠模平移轨道5内，最后叉取升降气缸713输出端缩回复位，使得叉取上支架711上的靠模3下放在靠模平移轨道5上。\n[0058] 为了确保叉取上支架711伸出时具有足够的刚性和良好的导向性，所述靠模平移轨道支架51靠近靠模存取装置6一端固定设有支撑叉取气缸714，所述支撑叉取气缸714输出端设有与叉取上支架711滑动连接的叉取导向滑轮715。\n[0059] 本发明通过上述结构设计，实现将靠模3自动从生产输送线体2上卸下，并存放于靠模存取小车61上；同时也可将靠模存取小车61内的靠模3自动输送至生产输送线体2上，提高了生产效率和降低了人力劳动强度，且安全可靠。