一种含有二级升降机构的托盘供给装置

1.一种含有二级升降机构的托盘供给装置，其特征在于包含支撑架体、托盘升降平台、定位拨叉装置；其中托盘升降平台包含二级升降机构和托盘输出装置，升降机构布置于托盘输出装置中间；定位拨叉主要设置于支撑架体的横梁上；支撑架体设置于支撑底座上。
2.根据权利要求1所述的一种含有二级升降机构的托盘供给装置，其特征是利用主副气缸构成两级升降机构，逐个将托盘放置于输出装置上；所述的升降机构包括主气缸、副气缸、导柱、升降安装板、直线轴承以及升降面板；所述的升降安装面板于所述的主气缸固接；
所述的副气缸与所述的直线轴承安装于升降安装板上；所述的升降面板与副气缸固接，同时与所述的导柱连接，用以支撑所述的升降面板升降运动；两级升降机构可有效补偿托盘在放置时产生的高度差问题，气缸升降控制简单，增加了托盘供给时的安全性、可靠性。
3.根据权利要求1所述的一种含有二级升降机构的托盘供给装置，其特征是托盘输出装置利用同步带运动将托盘依次水平输出；所述的托盘输出装置包括伺服电机、减速机、同步带轮(1)、传动轴、轴承座、尼龙挡块以及同步带轮(2)；所述的伺服电机与所述的减速机固接在横梁上，所述的减速机与所述的传动轴利用同步带(1)传动连接；所述的同步带轮(1)布置在所述的传动轴中间，所述的传动轴通过所述的轴承座固接在安装板上；所述的传动轴两端利用所述的同步带轮(2)传递运动；所述的尼龙挡块安装在同步带(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种含有二级升降机构的托盘供给装置，其特征是定位拨叉装置利用转动拨叉对托盘垛整体进行定位；所述的定位拨叉装置主要由拨叉气缸、转动柄、安装座、转动拨叉组成：所述的拨叉气缸与所述的转动柄固接，所述的转动柄与所述的转动拨叉用销轴固接，气缸的伸缩推动转动柄转动，转动柄通过销轴带动拨叉转动，进而在托盘垛静止时，可以将拨叉转入托盘型孔中，用以固定托盘垛。

一种含有二级升降机构的托盘供给装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于一种工业物流自动化包装领域，具体设计一种含有伸缩机构的托盘供给装置。\n背景技术\n[0002] 码垛已经成为物流自动化包装行业最终产品输出形式，自动化码垛需要间断的对垛位进行托盘供给。目前国内市场上托盘的举升主要有摆动拨叉和链传动两种方式，摆动拨叉方式举升托盘对托盘与拨叉间的间隙要求较高。链传动举升需要大功率伺服系统，控制难度大、成本高。例如，专利CN 202670759 U公开了一种码垛机托盘自动供给装置，此装置利用气缸伸缩作为拨叉，托盘库静止时仍由链条托起，负载大；另外，托盘库升降位置需要利用伺服系统精准控制，控制成本高、难度大。另一专利CN 20311215 U公开了一种托盘供给装置，在运动过程中，利用气缸完成托盘放置、举升，在此期间拨叉需反复收缩，拨叉易动作不准造成举升错误；托盘输出需穿越升降部位，使用不当会升降装置挤压托盘，造成托盘损坏、存在安全隐患；另外此装置托盘容量小，需频繁添加托盘。\n发明内容\n[0003] 为了解决现有托盘供给技术中存在结构复杂、控制难度大等问题，本实用新型提供了一种易于实现自动化控制、结构简单、安全可靠的码垛用托盘供给装置。\n[0004] 本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种含有二级升降机构的托盘供给装置，包含托盘升降平台、支撑架体、定位拨叉装置，其特殊之处在于；所述的升降平台位于所述的支撑架体下方；所述的升降平台还包含升降机构和托盘输出装置，所述的升降机构设置于所述的托盘输出装置中间，两者共同安装在底座支架上；所述的支撑架体还包含有托盘导向装置以及托盘定位拨叉装置，所述的托盘导向装置设置于所述的支撑架体的左右两侧以及后侧，所述的托盘定位拨叉装置设置于所述的支撑架体的横梁上。\n[0005] 上述的举升机构包括主气缸、副气缸、导柱、升降安装板、直线轴承以及升降面板；\n所述的升降安装面板于所述的主气缸固接；所述的副气缸与所述的直线轴承安装于升降安装板上；所述的升降面板与副气缸固接，同时与所述的导柱连接，用以支撑所述的升降面板升降运动。\n[0006] 上述的托盘输出装置包括伺服电机、减速机、同步带轮1、传动轴、轴承座、尼龙挡块以及同步带轮2。所述的伺服电机与所述的减速机固接在横梁上，所述的减速机与所述的传动轴利用同步带1传动连接；所述的同步带轮1布置在所述的传动轴中间，所述的传动轴通过所述的轴承座固接在安装板上；所述的传动轴两端利用所述的同步带轮2传递运动；所述的尼龙挡块安装在同步带2上。\n[0007] 上述的导向装置主要包括设置于所述的支撑架体上的导向条、导向板以及安装横梁；所述的导向条安装在所述的支撑架体的正面，所述的导向板安装在支撑架体两侧。\n[0008] 上述的托盘定位拨叉主要包括安装座、拨叉、拨叉气缸、拨叉转动柄；所述的安装座固接所述的支撑架体的横梁上，所述的拨叉位于所述的拨叉转动柄下方，两者用所述的销轴连接；所述拨的叉气缸一端固接在所述的安装座上，另一端与所述的拨叉转动柄连接。\n[0009] 本实用新型提供的托盘供给装置，利用双气缸进行二级升降，可以补偿前一托盘的高度差，有效解决了托盘举升时摆动拨叉位置控制难度大的问题；利用同步带进行托盘输出可以避免升降部位与架体之间相互干涉。\n附图说明\n[0010] 图1为本实用新型托盘供给装置结构示意图\n[0011] 图2为本实用新型托盘升降平台I结构示意图\n[0012] 图3为升降平台中的升降机构结构示意图\n[0013] 图4为托盘输出装置结构示意图\n[0014] 图5为托盘供给装置支撑框架II结构示意图\n[0015] 图6为托盘定位拨叉III结构示意图\n[0016] 图中：I、托盘升降平台；II、支撑架体；III、定位拨叉装置；I-1、二级升降机构；\nI-2、托盘输出装置；1、直线轴承；2、升降安装板；3、导柱；4、主升降气缸；5、副升降气缸；\n6、升降面板；7、同步带轮(1)；8、轴承座；9、传动轴；10、同步带轮(2)；11、电机安装座；12、减速机；13、伺服电机；14、尼龙挡块；15、弧形挡板；16、导向条；17、立柱；18、横梁；19、底座；20、摆动拨叉；21、安装座；22、拨叉气缸；23、转动柄\n具体实施方式\n[0017] 参照图1至图6，本实用新型涉及的是一种含有伸缩机构的托盘供给装置，其较佳的实施方式是：\n[0018] 本实用新型的托盘供给装置，包括托盘升降平台I、二级升降机构I-1、托盘输出装置I-2、支撑架体II、定位拨叉装置III：该支撑架体II主要由立柱17、横梁18、底座19固接而成，所述的支撑架体II放置于所述的支撑底座19上；还包括设置在支撑架体上的弧形挡板15、导向条16、定位拨叉装置III；该导向装置主要由弧形板15、导向条16组成，用以调整托盘垛整体位置。该定位拨叉装置III主要由拨叉气缸22、转动柄23、安装座21、转动拨叉20组成：所述的拨叉气缸22与所述的转动柄23固接，所述的转动柄23与所述的转动拨叉20用销轴固接，气缸22的伸缩推动转动柄23转动，转动柄23通过销轴带动拨叉\n20转动，进而在托盘垛静止时，可以将拨叉转入托盘型孔中，用以固定托盘垛。\n[0019] 所述的二级升降机构I-1主要由主升降气缸4、副升降气缸5、升降安装板2、升降面板6、直线轴承1以及导柱3组成:所述的升降安装面板6与所述的主升降气缸4固接；\n所述的副升降气缸5与所述的直线轴承1安装于升降安装板2上；所述的升降面板6与所述的副升降气缸5固接，同时与所述的导柱3固接，用以支撑所述的升降面板6升降运动；\n这样由主升降气缸4和副升降气缸5组合在一起形成一个二级伸缩机构。\n[0020] 所述的托盘输出装置包括伺服电机13、减速机12、同步带轮(1)7、传动轴9、轴承座8、尼龙挡块14以及同步带轮(2)10。所述的伺服电机13与所述的减速机12固接在横梁上，所述的减速机12与所述的传动轴9利用同步带(1)7传动连接，所述的同步带轮(1)7布置在所述的传动轴9中间，所述的传动轴9通过所述的轴承座8固接在安装板上，利用同步带传动使输出装置两侧的传动轴转动；所述的传动轴9两端利用所述的同步带轮(2)10传递运动；所述的尼龙挡块14对称布置在同步带(2)10两端，因此同步带运动带动尼龙挡块水平移动将托盘推出。\n[0021] 本实用新型在使用时，用主气缸工作推动升降安装板上升，到位后副气缸动作推动升降面板上升，用以补偿前一个托盘所引起的高度差；升降面板托起托盘垛，拨叉气缸收缩、转动拨叉旋转出；副气缸收缩后，托盘垛整体下降一个托盘高度，转动拨叉转出、固定托盘垛，释放出一个托盘；主气缸收缩，升降安装板下降至输出装置台面。托盘输出装置中的伺服电机转动，带动输出装置两侧的传动轴转动进而带动同步带转动，同步带上的尼龙挡块水平向右移动推出被放置出的空托盘。这样，利用主副气缸组合成二级伸缩机构，可有补偿托盘在放置时产生的高度差问题，气缸升降控制简单，大大增加了托盘供给时的安全性、可靠性。