一种周转箱拆码垛机

1.一种周转箱拆码垛机，其特征在于：包括机架和穿过机架并用以输送周转箱的运输机构，所述机架上设置有位于运输机构下方并可相对机架上下运动的一级升降架，所述一级升降架上设置有位于运输机构两侧并可相对一级升降架上下运动的二级升降架，所述二级升降架上设置有用以夹紧周转箱的夹紧机构，所述机架旁侧还设置有用以读取周转箱上条形码的条形码阅读器。
2.根据权利要求1所述的周转箱拆码垛机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹板和驱动夹板夹紧松开的夹紧气缸，所述一级升降架由第一气缸驱动升降，所述二级升降架由第二气缸驱动升降，所述第二气缸倒置安装在二级升降架底部，并且第二气缸伸缩杆下端与一级升降架相固连。
3.根据权利要求2所述的周转箱拆码垛机，其特征在于：所述机架两侧设置有用以一级升降架和二级升降架运动导向的导向轴，一级升降架和二级升降架与导向轴之间通过直线轴承滑动配合。

一种周转箱拆码垛机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种周转箱拆码垛机。\n背景技术\n[0002] 现有拆码垛机，倘若遇到不同规格的周转箱，就需要重新设计运输线体来搭配相适应规格的周转箱拆码垛设备，这样就造成运输线体的浪费以及整体布局空间的繁冗，同时增加了设备的品种和数量，从而造成了总体的造价成本高，生产效率低，布局空间不够紧凑。\n实用新型内容\n[0003] 有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖，布局紧凑的周转箱拆码垛机。\n[0004] 本实用新型采用以下方案实现：一种周转箱拆码垛机，包括机架和穿过机架并用以输送周转箱的运输机构，所述机架上设置有位于运输机构下方并可相对机架上下运动的一级升降架，所述一级升降架上设置有位于运输机构两侧并可相对一级升降架上下运动的二级升降架，所述二级升降架上设置有用以夹紧周转箱的夹紧机构，所述机架旁侧还设置有用以读取周转箱上条形码的条形码阅读器。\n[0005] 进一步的，所述夹紧机构包括夹板和驱动夹板夹紧松开的夹紧气缸，所述一级升降架由第一气缸驱动升降，所述二级升降架由第二气缸驱动升降，所述第二气缸倒置安装在二级升降架底部，并且第二气缸伸缩杆下端与一级升降架相固连。\n[0006] 进一步的，所述机架两侧设置有用以一级升降架和二级升降架运动导向的导向轴，一级升降架和二级升降架与导向轴之间通过直线轴承滑动配合。\n[0007] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该周转箱拆码垛结构新颖，设计合理，布局空间紧凑，可满足不同规格周转箱的拆码垛需求，通用性高。\n[0008] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。\n附图说明\n[0009] 图1是本实用新型实施例构造示意图；\n[0010] 图中标号说明：1-机架、2-一级升降架；3-第一气缸；4-第二气缸；5-二级升降架；6-夹紧机构；7-夹紧气缸；8-导向轴；9-直线轴承；10-运输机构；11-周转箱；12-条形码阅读器、13-夹板。\n具体实施方式\n[0011] 如图1所示，一种周转箱拆码垛机，包括机架1和穿过机架1并用以输送周转箱11的运输机构10，所述机架1上设置有位于运输机构10下方并可相对机架1上下运动的一级升降架2，所述一级升降架2上设置有位于运输机构10两侧并可相对一级升降架2上下运动的二级升降架5，所述二级升降架5上设置有用以夹紧周转箱11的夹紧机构6，所述机架\n1旁侧还设置有用以读取周转箱11上条形码的条形码阅读器12，条形码阅读器12通过读取周转箱11上条形码以判断出该周转箱的规格，以便通过控制器采用合理的执行相应的动作来实现对周转箱的拆码垛操作，其中一级升降架的升降行程大于二级升降架的升降行程。\n[0012] 在本实施例中，为了在保证装置在满足强度要求的前提下，尽可能的减轻装置的整体重量，所述机架1采用轻质铝型材制成。\n[0013] 在本实施例中，所述夹紧机构6包括夹板13和驱动夹板13夹紧松开的夹紧气缸\n7，所述周转箱侧部中部设置有与夹板13配合的凹槽，所述一级升降架2由第一气缸3驱动升降，所述二级升降架5由第二气缸4驱动升降，所述第二气缸4倒置安装在二级升降架5底部，并且第二气缸4伸缩杆下端与一级升降架2相固连。\n[0014] 在本实施例中，所述机架1两侧设置有用以一级升降架2和二级升降架5运动导向的导向轴8，一级升降架2和二级升降架5与导向轴8之间通过直线轴承9滑动配合。\n[0015] 该周转箱拆码垛机的工作过程（以规格H120的周转箱为例）：\n[0016] （1）码垛时，运输机构将第一个周转箱送至本装置的工作位后，运输机构停止；夹紧机构夹住该第一个周转箱，二级升降架上升，进而一级升降架上升（两次上升的高度超过一个周转箱的高度）；运输机构工作将第二个周转箱送至本装置的工作位后，运输机构停止；一级升降架下降使第一个周转箱叠在第二个周转箱上，夹紧机构松开第一个周转箱，二级升降架下降，夹紧机构回到原位，夹紧机构夹住位于第一层的第二个周转箱后，二级升降架上升，进而一级升降架上升，运输机构工作将第三个周转箱送至本装置的工作位后，运输机构停止；重复上述操作，即可完成多个周转箱的码垛工作。\n[0017] （2）拆垛时，运输机构将成垛的周转箱送至本装置的工作位后，运输机构停止；二级升降架上升（上升的高度使得夹紧机构位于第二层周转箱中部凹槽处），夹紧机构夹住位于第二层的周转箱，一级升降架上升使第二层周转箱与第一层周转箱脱离，运输机构工作将第一层周转箱运输走指定位置后，运输机构停止；一级升降架下降，进而二级升降架下降使第二层周转箱落在运输机构上变成位于第一层的周转箱；夹紧机构松开回到原始位置；\n重复上述操作，即可完成多个周转箱的拆垛工作。\n[0018] 在码垛或拆垛过程中，当条形码阅读器12读取到周转箱规格的高度让用第二气缸4的行程无法满足夹紧机构到达第二层周转箱中部凹槽处时（例如规格为H200的周转箱），则会通过控制器启动第二套周转箱规格的拆码垛工作过程。与上述第一套工作过程区别在于两级升降架启动先后顺序相反，即上升时，先一级升降架上升，进而二级升降架；下降时，先二级升降架下降，进而一级升降架下降。\n[0019] 如此巧妙设计以满足不同规格周转箱的拆码垛需求，合理利用运输机构下方的机架空间，保证装置结构紧凑，布局合理。\n[0020] 上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。