一种冷却器的多自由度焊接工作台

1.一种冷却器的多自由度焊接工作台，其特征在于包括底座(1)、横向电机(2)、横向导座(3)、纵向电机(4)、纵向导座(5)、导柱(6)、垂向导座(7)、六角螺母(8)、垂向电机(9)、限位块(10)、焊接台(11)、丝杠(12)；底座(1)固定有横向电机(2)、横向导座(3)、限位块(10)，丝杠(12)的一端穿过限位块(10)与横向电机(2)的输出轴连接，丝杠(12)的另一端通过螺纹贯穿横向导座(3)垂直连接，横向导座(3)下侧设有滑槽，在底座(1)上设有与横向导座(3)下侧滑槽相配合的导轨，横向导座(3)固定有纵向电机(4)、纵向导座(5)、限位块(10)，丝杠(12)的一端穿过限位块(10)与纵向电机(4)的输出轴连接，丝杠(12)的另一端通过螺纹贯穿纵向导座(5)垂直连接，纵向导座(5)下侧设有滑槽，在横向导座(3)上设有与纵向导座(5)下侧滑槽相配合的导轨，纵向导座(5)上安装四根导柱(6)，垂向导座(7)通过六角螺母(8)固定在导柱(6)上，垂向电机(9)固定在垂向导座(7)下侧，焊接台(11)安装在垂向电机(9)的输出轴上。

一种冷却器的多自由度焊接工作台 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及焊接工作台，尤其涉及一种冷却器的多自由度焊接工作台。 背景技术\n[0002] 冷却器属于热交换器，即使两种流体间进行热量交换而实现加热或冷却等目的的设备，一般是用固体间壁(传热面)将不同温度的流体隔开。冷却器有间壁式冷却器、喷淋式冷却器、夹套式冷却器和蛇管式冷却器等。本实用新型涉及的一种冷却器是用以冷却流体，用水为冷却剂以除去热量。铜导管里通入流动的水，而铜导管外部则是待冷却的液体，为防止流动的水和待冷却的液体相互渗透，保证装置的完全密封，需在铜导管周围焊上一层隔离层。 \n[0003] 传统的解决办法是手工电弧焊，用一片与铜导管相配合的铜片放入冷却器中，然后一处一处的焊接。这种方法焊接不均匀，精度不高，效率底下，不适合大批量生产，且对工人焊接技能要求很高。 \n发明内容\n[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种冷却器的多自由度焊接工作台。 \n[0005] 冷却器的多自由度焊接工作台包括底座、横向电机、横向导座、纵向电机、纵向导座、导柱、垂向导座、六角螺母、垂向电机、限位块、焊接台、丝杠；底座固定有横向电机、横向导座、限位块，丝杠的一端穿过限位块与横向电机的输出轴连接，丝杠的另一端通过螺纹贯穿横向导座垂直连接，横向导座下侧设有滑槽，在底座上设有与横向导座下侧滑槽相配合的导轨，横向导座固定有纵向电机、纵向导座、限位块，丝杠的一端穿过限位块与纵向电机的输出轴连接，丝杠的另一端通过螺纹贯穿纵向导座垂直连接，纵向导座下侧设有滑槽，在横向导座上设有与纵向导座下侧滑槽相配合的导轨，纵向导座上安装四根导柱，垂向导座通过六角螺母固定在导柱上，垂向电机固定在垂向导座下侧，焊接台安装在垂向电机的输出轴上。 \n[0006] 本实用新型工作台配合中频加热炉，将一片与铜导管外形相配合的黄铜片放入冷却器中，黄铜片的熔点比纯铜要低。然后手动调节工作台到中频加热炉感应区，加热冷却器，则黄铜片会均匀而固定的焊接到冷却器中。 \n[0007] 与传统的手工焊接相比，该装置和方法效率更高，焊接的成功率更好，可以实现大批量生产，不需要专门的高水平焊工。 \n附图说明\n[0008] 图1为冷却器的多自由度焊接工作台示意图； \n[0009] 图2为冷却器的多自由度焊接工作台的后视图； \n[0010] 图中，底座1、横向电机2、横向导座3、纵向电机4、纵向导座5、导柱6、垂向导座7、六角螺母8、垂向电机9、限位块10、焊接台11、丝杠12。 \n具体实施方式\n[0011] 如图1～2所示，冷却器的多自由度焊接工作台包括底座1、横向电机2、横向导座\n3、纵向电机4、纵向导座5、导柱6、垂向导座7、六角螺母8、垂向电机9、限位块10、焊接台\n11、丝杠12；底座1固定有横向电机2、横向导座3、限位块10，丝杠12的一端穿过限位块10与横向电机2的输出轴连接，丝杠12的另一端通过螺纹贯穿横向导座3垂直连接，横向导座3下侧设有滑槽，在底座1上设有与横向导座3下侧滑槽相配合的导轨，横向导座3固定有纵向电机4、纵向导座5、限位块10，丝杠12的一端穿过限位块10与纵向电机4的输出轴连接，丝杠12的另一端通过螺纹贯穿纵向导座5垂直连接，纵向导座5下侧设有滑槽，在横向导座3上设有与纵向导座5下侧滑槽相配合的导轨，纵向导座5上安装四根导柱6，垂向导座7通过六角螺母8固定在导柱6上，垂向电机9固定在垂向导座7下侧，焊接台11安装在垂向电机9的输出轴上。 \n[0012] 本实用新型工作台配合中频加热炉，将一片与铜导管外形相配合的黄铜片放入冷却器中，黄铜片的熔点比纯铜要低。然后手动调节工作台到中频加热炉感应区，加热冷却器，则黄铜片会均匀而固定的焊接到冷却器中。 \n[0013] 如图1所示，冷却器的多自由度焊接工作台可以实现四个自由度，分别为横向、纵向、垂向的移动和沿垂向的转动，其实现方法如下： \n[0014] 1)横向的移动通过横向电机2的推动来实现。横向电机2带动丝杠12转动，进而推动横向导座3沿着燕尾槽方向移动，限位块10限制了沿横向的最大和最小位移； [0015] 2)纵向的移动通过纵向电机4的推动来实现。纵向电机4带动丝杠12转动，进而推动纵向导座5沿着燕尾槽方向移动，限位块10限制了沿纵向的最大和最小位移； [0016] 3)纵向的移动通过导柱6和六角螺母8来实现。手动旋转六角螺母8，可以控制垂向导座7沿着导柱6做垂向移动。 \n[0017] 4)沿垂向的转动是通过垂向电机9来实现。打开电机，令电机缓慢转动，带动焊接台11在垂向导座7上转动。