棱台形舱体斜坡自动焊接台车

1.一种棱台形斜坡自动焊接台车，包括车体、行走装置与控制器，所述车体底部设有行走轮，行走轮由车体内的行走装置驱动，车体顶部设置有底座、控制器；所述车体两侧对称设置有导轮支撑杆，导轮支撑杆端部设有导轮，其特征是所述车体底部设有电磁铁，底座上设有Y轴垂直支架，Y轴垂直支架上设有Y轴垂直滑轨，Y轴垂直滑轨上设有Y轴垂直滑座，Y轴垂直滑座上设有X轴水平支架，X轴水平支架上设有X轴水平滑轨，X轴水平滑轨上设有X轴水平滑座，X轴水平滑座上设有固定支架，固定支架上设有Z轴固定座，Z轴固定座上设有固定轴承，固定轴承内穿置有Z轴调整丝杆，Z轴调整丝杆内设有固定焊炬的焊炬固定座；
所述Y轴垂直滑座穿置在Y轴垂直滑轨上，Y轴垂直滑座中心螺合有垂直螺旋轴，垂直螺旋轴一端与Y轴垂直支架上的Y轴伺服电机连接；
所述X轴水平滑座穿置在X轴水平滑轨上，X轴水平滑座中心螺合有水平螺旋轴，水平螺旋轴一端与X轴水平支架上的X轴伺服电机连接；
所述固定支架上设有Z轴固定座，Z轴固定座上设有固定轴承，固定轴承内穿置有调整螺母套，调整螺母套内螺合有Z轴调整丝杆，调整螺母套的端部套设有调整齿轮，调整齿轮与Z轴伺服电机输出轴上的主动齿轮啮合，Z轴伺服电机安装在Z轴固定座的连接板上，Z轴调整丝杆端部设有固定焊炬的焊炬固定座；
所述Z轴调整丝杆上设有止转面，止转面与Z轴伺服电机附近的滑动导轨相吻合。
2.根据权利要求1所述的一种棱台形斜坡自动焊接台车，其特征是所述行走装置包括行走电机，电机输出轴与减速器连接，减速器输出轴上设有行走轮驱动锥齿轮，减速器附近及电机附近均设有行走轮轮轴，靠近减速器输出轴一侧的轮轴上设有与行走轮驱动锥齿轮啮合的行走轮传动伞齿轮，轮轴两端设有行走轮，轮轴上设有星轮，星轮上套设有链条。
3.根据权利要求1所述的一种棱台形斜坡自动焊接台车，其特征是所述固定支架上设有多排螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种棱台形斜坡自动焊接台车，其特征是所述电磁铁、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、行走电机与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种棱台形斜坡自动焊接台车，其特征是所述车体顶部设有提手。

棱台形舱体斜坡自动焊接台车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种棱台形舱体斜坡自动焊接台车。\n背景技术\n[0002] 在一些大型工件焊接作业时，尤其是在大型棱台形舱体的棱边焊接时，不仅焊缝长，而且是倾斜的。如果采用人工对这种大型零件进行焊接，需要登高作业，焊接作业量大且焊缝不连续，外观差，效率低，焊接质量不好保证。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种棱台形舱体斜坡自动焊接台车，用以解决现有人工焊接作业量大，效率低，焊接质量不稳定等技术问题。\n[0004] 为了解决以上技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种棱台形斜坡自动焊接台车，包括车体、行走装置与控制器，所述车体底部设有电磁铁，车体顶部设置有底座、控制器，底座上设有Y轴垂直支架，Y轴垂直支架上设有Y轴垂直滑轨，Y轴垂直滑轨上设有Y轴垂直滑座，Y轴垂直滑座上设有X轴水平支架，X轴水平支架上设有X轴水平滑轨，X轴水平滑轨上设有X轴水平滑座，X轴水平滑座上设有固定支架，固定支架上设有Z轴固定座，Z轴固定座上设有固定轴承，固定轴承内穿置有Z轴调整丝杆，Z轴调整丝杆内设有固定焊炬的焊炬固定座；所述车体两侧对称设置有导轮支撑杆，导轮支撑杆端部设有导轮，所述车体底部设有行走轮，行走轮由车体内的行走装置驱动。\n[0005] 作为优选，所述Y轴垂直滑座穿置在Y轴垂直滑轨上，Y轴垂直滑座中心螺合有垂直螺旋轴，垂直螺旋轴一端与Y轴垂直支架上的Y轴伺服电机连接。\n[0006] 作为优选，所述X轴水平滑座穿置在X轴水平滑轨上，X轴水平滑座中心螺合有水平螺旋轴，水平螺旋轴一端与X轴水平支架上的X轴伺服电机连接。\n[0007] 作为优选，所述固定支架上设有Z轴固定座，Z轴固定座上设有固定轴承，固定轴承内穿置有调整螺母套，调整螺母套内螺合有Z轴调整丝杆，调整螺母套的端部套设有调整齿轮，调整齿轮与Z轴伺服电机输出轴上的主动齿轮啮合，Z轴伺服电机安装在Z轴固定座的连接板上，Z轴调整丝杆端部设有固定焊炬的焊炬固定座。\n[0008] 作为优选，所述Z轴调整丝杆上设有止转面，止转面与Z轴伺服电机附近的滑动导轨相吻合。\n[0009] 作为优选，所述行走装置包括行走电机，电机输出轴与减速器连接，减速器输出轴上设有行走轮驱动锥齿轮，减速器附近及电机附近均设有行走轮轮轴，靠近减速器输出轴一侧的轮轴上设有与行走轮驱动锥齿轮啮合的行走轮传动伞齿轮，轮轴两端设有行走轮，轮轴上设有星轮，星轮上套设有链条。\n[0010] 作为优选，所述固定支架上设有多排螺栓孔。\n[0011] 作为优选，所述电磁铁、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、行走电机与控制器连接。\n[0012] 作为优选，所述车体顶部设有提手。\n[0013] 本发明具有结构合理、操作方便等特点。其焊炬的位置可以在三个轴向调整，垂直滑座可在Y轴方向移动，水平滑座可在X轴方向移动，配合Z轴固定座的螺栓孔，可以方便调整Z轴调整丝杆的位置，焊炬固定座可以在Z轴调整丝杆的驱动下沿Z轴运动。其电磁铁、导轮可以使自动焊接台车紧贴倾斜的工件表面，导轮可以防止台车偏位。该棱台形舱体斜坡自动焊接台车可很好的改善现有工艺人员劳动强度大、效率低、焊接质量不稳定的问题，具有很好的经济效益和市场前景。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明的结构示意图；\n[0015] 图2是图1的仰视图；\n[0016] 图3是图1的左视图；\n[0017] 图4是垂直滑座和水平滑座的结构示意图；\n[0018] 图5是固定支架的结构示意图；\n[0019] 图6是Z轴固定座的结构示意图；\n[0020] 图7 是焊炬固定座的结构示意图；\n[0021] 图8是行走装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。\n[0023] 如图所示，该棱台形舱体斜坡自动焊接台车，包括车体1、行走装置8、控制器4等。\n其车体1底部设有电磁铁2，车体1顶部设置有底座3、控制器4、提手5。底座3上设有Y轴垂直支架312，Y轴垂直支架312上设有Y轴垂直滑轨31，Y轴垂直滑座311穿置在Y轴垂直滑轨31上，Y轴垂直滑座311中心螺合有垂直螺旋轴313，垂直螺旋轴313的端部与Y轴垂直支架312上的Y轴伺服电机314连接。\n[0024] Y轴垂直滑座311上设有X轴水平支架322，X轴水平支架322上设有X轴水平滑轨32， X轴水平滑座321穿置在X轴水平滑轨32上，X轴水平滑座321中心螺合有水平螺旋轴323，水平螺旋轴323的端部与X轴水平支架322上的X轴伺服电机324连接。\n[0025] X轴水平滑座321上设有固定支架33，固定支架33上设有多排螺栓孔331。固定支架\n33上设有Z轴固定座34，Z轴固定座34上设有固定轴承350，固定轴承350内穿置有调整螺母套351，调整螺母套351内螺合有Z轴调整丝杆35，调整螺母套351上套设有调整齿轮352，调整齿轮352与Z轴伺服电机353输出轴上的主动齿轮354啮合。Z轴伺服电机353安装在Z轴固定座34的连接板355上。Z轴调整丝杆35端部设有固定焊炬36的焊炬固定座37。Z轴调整丝杆\n35上设有止转面356，止转面356与Z轴伺服电机353附近的滑动导轨357相吻合。\n[0026] 车体1两侧对称设置有导轮支撑杆6，导轮支撑杆6端部设有导轮61，车体1底部设有行走轮7，行走轮7由车体1内的行走装置8驱动。行走装置8包括行走电机81，行走电机81输出轴与减速器82连接，减速器82输出轴上设有行走轮驱动锥齿轮83，减速器82附近及行走电机81机附近均设有行走轮轮轴84，靠近减速器82输出轴一侧的轮轴84上设有与行走轮驱动锥齿轮83啮合的行走轮传动伞齿轮85，轮轴84两端设有行走轮7，轮轴84上设有星轮\n86，星轮86上套设有链条87。\n[0027] 电磁铁2、行走电机81、焊炬36、X轴伺服电机324、Y轴伺服电机314、Z轴伺服电机\n353均与控制器4连接。\n[0028] 通过调整Y轴垂直滑座311和X轴水平滑座321，可使固定支架33、Z轴固定座34、Z轴调整丝杆35及焊炬36沿X轴或Y轴移动，Z轴调整丝杆35和焊炬固定座37可在Z轴伺服电机\n353的驱动下伸出或缩回。导轮支撑杆6上开设有长孔，可以方便的调整其伸出量，调整导轮\n61到合适的位置，起到稳定移动轨迹的作用。当电磁铁5通电，斜坡自动焊接台车会紧贴倾斜的工件表面。行走电机81通过行走轮驱动锥齿轮83、行走轮驱动伞齿轮85，使设备沿工件表面平稳向下滑行，方便进行棱台边沿的焊接作业。\n[0029] 最后，应当指出，以上具体实施方式仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。