焊炬位置控制装置

1、一种焊炬位置控制装置，其特征在于，具有以下结构：
使载置在要接合的多个被焊接部件中的一个被焊接部件上的台车，沿 坡口向前后方向行进，在该台车上支承着位于上述坡口的上方的坡口传感 器和焊炬，以使其能够通过驱动装置向与坡口正交的左右方向移动，并且 具备包括上述坡口传感器的坡口形状识别装置，进而，按照来自上述坡口 形状识别装置的指令能够使上述驱动装置动作或动作停止。
2、一种焊炬位置控制装置，其特征在于，具有以下结构：
使载置在要接合的多个被焊接部件中的一个被焊接部件上的台车，沿 坡口向前后方向行进，在该台车上支承着位于上述坡口的上方的坡口传感 器和焊炬，以使其能够通过驱动装置向上下方向移动，并且具备包括上述 坡口传感器的坡口形状识别装置，进而，按照来自上述坡口形状识别装置 的指令能够使上述驱动装置动作或动作停止。
3、一种焊炬位置控制装置，其特征在于，具有以下结构：
使载置在要接合的多个被焊接部件中的一个被焊接部件上的台车，沿 坡口向前后方向行进，在该台车上支承着位于上述坡口的上方的坡口传感 器和焊炬，以使其能够通过驱动装置向与坡口平行的进行方向移动，并且 具备包括上述坡口传感器的坡口形状识别装置，进而，按照来自上述坡口 形状识别装置的指令能够使上述驱动装置动作或动作停止。
4、一种焊炬位置控制装置，其特征在于，具有以下结构：
使载置在要接合的多个被焊接部件中的一个被焊接部件上的台车，沿 坡口向前后方向行进，在该台车上支承着位于上述坡口的上方的坡口传感 器和焊炬，以使其能够通过驱动装置向与坡口正交的左右方向移动、且能 够通过与上述驱动装置不同的驱动装置向上下方向移动，并且具备包括上 述坡口传感器的坡口形状识别装置，进而，按照来自上述坡口形状识别装 置的指令能够使上述各驱动装置动作或动作停止。
5、一种焊炬位置控制装置，其特征在于，具有以下结构：
使载置在要接合的多个被焊接部件中的一个被焊接部件上的台车，沿 坡口向前后方向行进，在该台车上支承着位于上述坡口的上方的坡口传感 器和焊炬，以使其能够通过驱动装置向与坡口正交的左右方向移动、且能 够通过与上述驱动装置不同的驱动装置向上下方向移动，进而，支承上述 坡口传感器和焊炬，以使其能够通过与上述各驱动装置不同的驱动装置向 沿着坡口的进行方向移动，并且具备包括上述坡口传感器的坡口形状识别 装置，按照来自上述坡口形状识别装置的指令能够使上述各驱动装置动作 或动作停止。
6、如权利要求1～5中任一项所述的焊炬位置控制装置，其特征在于， 坡口形状识别装置由处理来自坡口传感器的坡口信号的坡口信号处理装 置、和位置运算装置构成，所述位置运算装置具有运算由该坡口信号处理 装置检测到的坡口的位置、求出与预先设定的坡口的原点位置之间的偏移 量、并对台车上的驱动装置输出指令的功能。

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