焊炬检测装置和焊接机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510038809.8
IPC分类号：B23K9/127
申请日期：
2015-01-26
申请人：
发那科株式会社

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著录项信息

专利名称	焊炬检测装置和焊接机器人系统
申请号	CN201510038809.8	申请日期	2015-01-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-02	公开/公告号	CN104874900A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/127 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动 B23K9/127 弧焊或切割中的焊缝跟踪装置（一般仿形加工入B23Q 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	高山祐辅
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇

摘要

本发明提供焊炬检测装置和焊接机器人系统。焊炬检测装置具备：摄像部，其从多个方向拍摄焊炬和焊丝来获取图像信号；图像识别部，其基于获取到的图像信号来识别焊丝图像和焊炬图像；设定部，其在识别出的焊丝图像上设定与焊丝瞄准位置对应的目标点；位置检测部，其基于识别出的焊丝图像来检测目标点在三维空间中的位置；以及倾斜度检测部，其基于识别出的焊炬图像来检测焊炬在三维空间中的倾斜度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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