一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720632282.6
IPC分类号：B25J13/08;B25J19/02
申请日期：
2017-06-02
申请人：
西安热工研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人
申请号	CN201720632282.6	申请日期	2017-06-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	西安热工研究院有限公司	申请人地址	陕西省西安市兴庆路136号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安热工研究院有限公司	当前权利人	西安热工研究院有限公司
发明人	杨博;谢小军;张瑞刚;赵勇
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	何会侠

摘要

一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人，包括机器臂，与机器臂连接的机器臂转轴，连接机器臂转轴和机器臂用于辅助控制机器臂转动的机器臂拉杆，连接在机器臂末端的红外相机，与机器臂转轴连接的控制机器臂动作并控制红外相机拍照的机器臂控制器，还包括控制智能机器人行走、拍照，并将拍照的信息即时传输至服务器的控制器以及驱动智能机器人沿着光伏组件行走的动力系统；本实用新型可以直接定位热斑组件，提高组件热斑检测效率，降低工人劳动强度，节省光伏电站检测成本；可以检测出发生热斑的电池片并定位位置，通过报警装置将该组件信息发送至服务器，节省了检测工序，提高了红外检测的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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