自寻迹钢板切割机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010193554.X
IPC分类号：B23K7/00;B23K7/10
申请日期：
2010-06-02
申请人：
浙江师范大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自寻迹钢板切割机器人
申请号	CN201010193554.X	申请日期	2010-06-02
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-10-06	公开/公告号	CN101850452A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K7/00 用火焰进行切割、清理或除去表面层	IPC分类号	B;2;3;K;7;/;0;0;;;B;2;3;K;7;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江师范大学	申请人地址	浙江省金华市迎宾大道688号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江师范大学	当前权利人	浙江师范大学
发明人	高春甫;贺新升;罗志勇;张富;唐可洪;朱喜林;鄂世举
代理机构	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司	代理人	魏征骥

摘要

本发明涉及一种自寻迹钢板切割机器人，属于机器人工程领域。柔性切割机构与移动小车上部一端固定连接，火焰切割装置与移动小车中部固定连接，机器人控制器与移动小车上部另一端固定连接。优点是：结构新颖，采用CCD图像采集处理系统对切割线自寻迹跟踪，提高了切割尺寸的精度。集成切割和控制系统，装载切割气源和供电电源，无需外接设备，降低了系统作业要求，提高了系统的适应性。占用空间小，减少了系统加工辅助时间，提高了加工效率，操作简单，使用柔性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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