焊接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310091725.1
IPC分类号：G05B19/18;B23K9/12;B23K9/127
申请日期：
2013-03-21
申请人：
株式会社神户制钢所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	焊接方法
申请号	CN201310091725.1	申请日期	2013-03-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103324135A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;1;8;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人	株式会社神户制钢所	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社神户制钢所	当前权利人	株式会社神户制钢所
发明人	泉敏之;中尾哲也;森秀明
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	海坤

摘要

本发明提供一种无论焊接部位的个数相对于构成系统的焊接机器人的个数而言如何，都能够减少焊接机器人的焊接作业的浪费的焊接方法。在焊接方法中，在平行的第一行走轨道与第二行走轨道之间配置多个被焊接构件，通过搭载于在第一行走轨道上行走的第一行走躯体上的焊接机器人及搭载于在第二行走轨道上行走的第二行走躯体上的焊接机器人，对被焊接构件预先设定负责的负责焊接部位而进行焊接，在该焊接方法中，反复进行移动工序、焊接工序和判定工序，直至被配置的所述多个被焊接构件的焊接部位被焊接。并且，在所述焊接方法中，设定为以下顺序，即，在所述移动工序中，根据判定工序中的负责焊接部位是否完成来使所述第一行走躯体及第二行走躯体移动。

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