捡拾器节距可变调节装置

1.一种捡拾器节距可变调节装置，其特征在于，包括：
捡拾器基座；
直线引导装置，设置在捡拾器基座一侧，由LM导轨和LM导块构 成；
沿着所述直线引导装置设置成可调节节距的多个捡拾器，所述直线 引导装置可以沿X轴移动所述捡拾器；
驱动上述多个捡拾器的驱动器；
用于将驱动力传递给所述捡拾器的斜齿轮组，所述斜齿轮组由一 对上部传动斜齿轮和下部传动斜齿轮及驱动所述上部传动斜齿轮和 下部传动斜齿轮的被动斜齿轮构成，所述上部传动斜齿轮与第1、第 2小齿轮连接，所述下部传动斜齿轮与第3、第4小齿轮连接。
2.按照权利要求1所述的捡拾器节距可变调节装置，其特征在 于，驱动所述多个捡拾器的驱动器为电机或气缸。
3.按照权利要求2所述的捡拾器节距可变调节装置，其特征在 于，所述多个捡拾器与由LM导轨和LM导块构成的各直线引导装置 连接，以便能沿着Z轴方向移动。
4.按照权利要求1所述的捡拾器节距可变调节装置，其特征在 于，所述第1、第2小齿轮与驱动第1捡拾器和第2捡拾器的上部齿 条和下部齿条啮合传动，所述第3、第4小齿轮与驱动第3捡拾器和 第4捡拾器的其它上部齿条和下部齿条啮合传动。
5.按照权利要求1所述的捡拾器节距可变调节装置，其特征在 于，上述第1、第2小齿轮和第3、第4小齿轮的齿轮比分别为1∶2。

技术领域\n本发明涉及一种取节距相互不同的器具时以调节捡拾器节距的捡 拾器节距可变调节装置，更详细地说，涉及一种为了试验生成制品的 器具而移动器具时，在不更换成其它捡拾器的情况下，简单地调节捡 拾器节距就能获取彼此大小不同的器具的捡拾器节距可变调节装置。\n背景技术\n一般地，处理设备包括：堆积接收生产结束后的器具的定制盘 (Customer Tray)的堆积器；堆积在该堆积器最上侧的定制盘通过传 送臂一个个移动的同时而安装着的装载部；将安装在该装载部上的器 具从定制盘上通过捡拾器吸附移送并使器具成整列设置的定位块 (Aligner)；通过定位块使排成整列的器具水平移动或装载在试验盘 上、或将试验结束后的器具从试验盘卸到不接收器具的空定制盘上的 装载捡拾器和放置装置(pick and place device)。\n并且，还包括：在每1间隔移送接收器具的试验盘并将接收在试 验盘内的器具加热到所希望的试验温度的加热室；在该加热室内加热 到适合试验条件的温度而下降的试验盘中器具与试验插座接触并与试 验机电连通的试验场；在每1间隔边使通过该试验场的试验盘上升边 在一定的温度条件下把器具冷却到常温的冷却室；装载通过该冷却室 的器具的卸载部；根据试验结果、对装载在该卸载部上的试验盘中器 具分类并堆积的分类堆积部(multi stacker)。\n如此构成的处理设备的器具的试验阶段包括如下阶段：第一、将 器具接收于定制盘的装载阶段(loading step)；第二、将接收于定制 盘的器具移动到加热室内的位置加以确定的定位阶段(position setting step)；第三、将在定位阶段成整列的器具加热到试验所需温度的加 热阶段(heating step)；第四、把加热到适当温度的器具电连通以试 验器具性能的测试阶段(testing step)；第五、将试验后器具冷却到 常温下的冷却阶段(cooling step)；第六、试验结束后、将返回常温 的器具按等级分类排出的卸载及分类装载阶段(unloading and classification)。\n下面说明用于上述试验阶段的另一装置。首先，该装置由定制盘 和装载堆积器构成，定制盘在装载阶段，在用四方框形的支架形成的 本体上能可流动地设置载件，载件上形成分别接收生产结束后器具的 空腔，装载堆积器将试验的器具接收并装载于定制盘中。另外，该装 置还包括：在定位阶段，用捡拾器从装载在上述装载堆积器上的定制 盘中吸附试验的器具以移送到后续步骤中而成整列的定位块(position setting block)；和水平移动成整列的器具并装载于要试验的加热阶段 的捡拾器。\n然而，以往装载器具的捡拾器因设置在头部，存在着在器具大小 分别不同场合必须更换合适的捡拾器的问题，由此也带来了作业时间 变长的弊端。\n另外，随着捡拾器移动范围受到的限制，导致了作业不便的问题 发生，也带来了不能平稳地进行器具吸附的动作、使器具损坏的负面 影响。\n发明内容\n为此，本发明的目的是提供一种能自由可变地设置移送器具的捡 拾器的节距、平稳作业、即使器具的大小不同时，也能在不更换成其 他用途的捡拾器的前提下进行作业、在捡拾器具时进行不损坏处理作 业的捡拾器节距可变调节装置。\n为实现上述目的，本发明的捡拾器节距可变调节装置的特征在 于，包括：捡拾器基座、沿着位于上述捡拾器基座一侧的直线引导装 置设置成可调节节距的多个捡拾器、驱动上述多个捡拾器的驱动器、 在上述驱动器上与上、下部齿条连接以将驱动力传递给上述多个捡拾 器的斜齿轮组。\n另外，所述直线引导装置，由LM导轨和LM导块构成，并设置 成能将所述捡拾器沿X轴移动。\n驱动所述多个捡拾器的驱动器为电机或气缸。\n所述多个捡拾器的，与由LM导轨和LM导块构成的各直线引导 装置连接，以便能沿着Z轴方向移动。\n所述斜齿轮组具有与所述驱动器一侧上所设置的被动斜齿轮啮合 的上、下部一对传动斜齿轮，在另一端分别设有第1、第2小齿轮和 第3、第4小齿轮，所述第1、第2小齿轮与驱动第1捡拾器和第2 捡拾器的上部齿条和下部齿条啮合传动，所述第3、第4小齿轮与驱 动第3捡拾器和第4捡拾器的上部齿条和下部齿条啮合传动。\n上述第1、第2小齿轮和第3、第4小齿轮的齿轮比分别为1∶2。\n上述本发明的处理设备的捡拾器可变调节装置，通过使用一个驱 动器，带动吸附并移送器具的捡拾器，可方便地变化节距，具有在器 具吸附时，能够平稳地捡拾、防止器具损坏、提高可靠性的效果。\n附图说明\n下面，结合附图说明本发明的实施例。附图中：\n图1是本发明的捡拾器可变调节装置的前部透视图，\n图2是本发明的捡拾器可变调节装置的后部透视图。\n具体实施例\n图1为示出本发明的捡拾器节距可变调节装置的前部透视图，图 2为示出本发明的捡拾器节距可变调节装置的后部透视图。\n首先，本发明的捡拾器节距可变调节装置如图1和图2所示，其 包括：捡拾器基座10；沿着位于上述捡拾器基座10一侧的直线引导 装置(LGD；Linear Guide Device)以可调节节距方式设置的多个捡 拾器100、102、104、106；驱动上述多个捡拾器100、102、104、106 的驱动器22；和在上述驱动器22上与上、下部齿条26、28连接以将 驱动力传递给上述多个捡拾器100、102、104、106的斜齿轮组托架30。\n上述直线引导装置(LGD)由LM(直线运动Linear motion)导 轨15和LM导块19构成，设置成能在X轴上移动上述捡拾器。驱动 上述多个捡拾器的驱动器22使用电机或气缸。\n上述斜齿轮组托架30具有与上述驱动器22一侧的被动斜齿轮50 啮合的上下一对传动斜齿轮46、48，并且在各端分别设有第1、第2 小齿轮32、34和第3、第4小齿轮38、36。上述第1、第2小齿轮32、 34分别与驱动第1捡拾器100和第2捡拾器102的上部齿条28和下 部齿条26啮合传动，而上述第3、第4小齿轮38、36与驱动第3捡 拾器104及第4捡拾器106的上部齿条27及下部齿条25啮合传动， 上述第1、第2小齿轮及第3、4小齿轮的齿轮比分别为1∶2。\n下面，更详细地说明本发明。\n在捡拾器基座10的前部，形成有横向较长的贯通孔12，并设有 能使多个捡拾器100、102、104、106在X轴方向左右移动的直线引 导装置(LGD)。上述直线引导装置〔LGD〕由横向较长且固定的上 下一对LM导轨14和与上述LM导轨14结合并设置成可沿X轴方向 移动的LM导块18构成。上述LM导块18固定在各捡拾器托架16 的后部。\n上述捡拾器托架16一侧设有能使各捡拾器机体20在Z轴方向上 下移动的直线引导装置(LGD)。上述直线引导装置设有遍布多个捡 拾器托架16全部并与各个托架相对应配置的Z轴方向的LM导轨15、 以及与LM导轨15结合以上下移动的LM导块19。\n另外，各LM导块19上对应地设置有下部带吸嘴(suction nozzle) 24的捡拾器机体20。在上述捡拾器托架16的上部垂直设置着驱动器 22。驱动器22的轴下部与上述捡拾器机体20固定连接。随着驱动器 22的动作，上述捡拾器机体20沿着Z轴直线引导装置上下移动。位 于捡拾器机体20下部的吸嘴24吸附器具(device；electronic components)并移动到规定的位置。\n此时，上述捡拾器托架16中右侧两个捡拾器托架16，其一端分 别与经捡拾器基座10的长孔12设置的上部齿条28及下部齿条26固 定，而上述捡拾器托架16左侧两个捡拾器托架16，其一端分别与从 捡拾器基座10下部突出设置的上部齿条27及下部齿条25固定。\n下面，参照图2加以说明。图2为示出本发明后部的视图，斜齿 轮组托架30位于上述捡拾器基座10的后部，上述斜齿轮组托架30 的一侧设有驱动器44，驱动器44的一侧设有被动斜齿轮(dirve bebel gear)50。由上述被动斜齿轮50和上部、下部传动斜齿轮46，48构成 的斜齿轮组108位于斜齿轮组托架30的内侧。\n上述斜齿轮组托架30的内侧设置上部传动斜齿轮46，在其外侧 的上段顺次设置第1小齿轮32和第2小齿轮34。上述上部传动斜齿 轮46设置在上述斜齿轮组托架30内侧的上部，通过与上述被动斜齿 轮50啮合而旋转。另外，下部传动斜齿轮48设置在斜齿轮组托架30 内侧的下段。上述下部传动斜齿轮48也构成通过与上述被动斜齿轮50 啮合而旋转的结构。此外，在上述斜齿轮组托架30的外侧下段顺次 设置第4小齿轮36和第3小齿轮38。\n如此构成的上部小齿轮40中上段的第1小齿轮32设置成与上部 齿条28啮合使之直线移动的结构，其中，上部齿条28与固定上述第 3捡拾器104的捡拾器托架16的一侧部连接；而同时，下段的第2小 齿轮34设置成与下部齿条26啮合使之直线移动的结构，其中，下部 齿条26与固定上述第4捡拾器106的捡拾器托架16的一侧部连接。 上述下部小齿轮42中下段的第3小齿轮38设置成与下部齿条25啮 合使之直线移动的结构，其中，下部齿条25与固定上述第1捡拾器100 的捡拾器托架16的一侧部连接；而同时，上段的第4小齿轮36设置 成与上部齿条27啮合使之直线移动的结构，其中，上部齿条27与固 定上述第2捡拾器102的捡拾器托架16的一侧部连接。\n因此，如此构成的各捡拾器通过一个驱动器44在X轴方向直线 移动，各捡拾器仅以规定的距离移动从而进行距离调节。\n下面，说明本发明处理设备的捡拾器节距可变调节装置的动作。 首先，一旦驱动器44动作，则在其一侧的被动斜齿轮50就旋转。此 时，与上述被动斜齿轮50啮合的上部传动斜齿轮46和下部传动斜齿 轮48能同时旋转，并且上部传动斜齿轮46和下部传动斜齿轮48的 旋转方向可沿相互相反方向旋转。\n于是，一旦上部和下部传动斜齿轮46、48相互朝相反方向旋转， 与上部传动斜齿轮46的上部成一体的第1小齿轮32和第2小齿轮34 边旋转边直线移动上部齿条28和下部齿条26。另外，与下部传动斜 齿轮48的下部成一体的第3小齿轮38和第4小齿轮36也边旋转边 直线移动上部齿条27和下部齿条25。\n通过上述的各第1、第2小齿轮32、34而直线移动的上、下部 齿条28、26使各捡拾器托架16移动，并使固定在上述捡拾器托架16 上的第3捡拾器104和第4捡拾器106朝一侧方向移动，而通过第3、 第4小齿轮36、38而直线移动的上、下部齿条27、25使各捡拾器托 架16移动，并使固定在上述捡拾器托架16上的第1捡拾器100和第 2捡拾器102朝另一侧方向移动，以规定的距离调节各捡拾器的节距。\n本发明只用1个驱动器44就可调节4个捡拾其100、102、104、 106。