用于取放头的自动节距转换的设备及方法、取放头及取放装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201480026927.0
IPC分类号：B65G47/90;B25J9/02;B25J5/02
申请日期：
2014-01-31
申请人：
科磊股份有限公司

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专利名称	用于取放头的自动节距转换的设备及方法、取放头及取放装置
申请号	CN201480026927.0	申请日期	2014-01-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-30	公开/公告号	CN105209362A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	科磊股份有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科磊股份有限公司	当前权利人	科磊股份有限公司
发明人	B·万吉尔伯根;E·德·布洛克;J·韦尔默朗;K·张;K·梁;B·阿库;C·特鲁叶恩斯;K·万·吉尔斯
代理机构	北京律盟知识产权代理有限责任公司	代理人	张世俊

摘要

本发明涉及一种用于取放头的自动节距转换的设备，其包括：至少一个自动节距平台，所述自动节距平台用于调整取放头的拾取器/夹具的X坐标方向上的节距及/或调整所述拾取器/夹具的Y坐标方向上的节距；第一致动器，其由所述至少一个自动节距平台的电动机齿轮组合件操作，其中所述第一致动器改变所述相应取放头的拾取器/夹具的行之间的X坐标方向距离的所述节距；及第二致动器，其由所述至少一个自动节距平台的所述相同电动机齿轮组合件操作，其中所述第二致动器改变所述相应取放头的行内的所述拾取器/夹具的之间的所述Y坐标方向的所述节距。本发明还涉及一种用于取放头的自动节距转换的方法。本发明还涉及一种取放头及一种取放装置。

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