一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110051172.8
IPC分类号：B24B27/00;B25J9/16
申请日期：
2011-03-03
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统
申请号	CN201110051172.8	申请日期	2011-03-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-14	公开/公告号	CN102179746A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	计时鸣;应申舜;金明生;袁巧玲;张利;蔡东海
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制其转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工具包括第一模块，所述第一模块包括橡胶气囊和粘合在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101446742A	2009-06-03	2008-12-12	磨粒频闪摄影装置失效专利	浙江工业大学
2	CN1663744A	2005-09-07	2005-03-10	磁流变式气囊柔性抛光工具失效专利	浙江工业大学
3	CN202045558U	暂无	2011-03-03	一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统失效专利	浙江工业大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103831695A	2014-03-28	2014-03-28	大型自由曲面机器人打磨系统有效专利	中国科学院自动化研究所
2	CN102658517A	2012-05-07	2012-05-07	一种用于气囊抛光的接触力实时控制系统有效专利	浙江工业大学
3	CN103056759B	2012-12-24	2012-12-24	一种基于传感器反馈的机器人磨削系统有效专利	中国科学院自动化研究所
4	CN106926081A	2015-12-30	2015-12-30	自动打磨系统有效专利	蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司
5	CN104999360A	2015-07-14	2015-07-14	一种打磨机器人平台无效专利	马鞍山市同创机械设备制造有限公司
6	CN103056759A	2012-12-24	2012-12-24	一种基于传感器反馈的机器人磨削系统有效专利	中国科学院自动化研究所
7	CN102632458A	2012-04-19	2012-04-19	带探损检测的软固结磨粒气压砂轮光整系统无效专利	浙江工业大学

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