一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120054028.5
IPC分类号：B24B27/00;B25J9/16
申请日期：
2011-03-03
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统
申请号	CN201120054028.5	申请日期	2011-03-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	计时鸣;应申舜;金明生;袁巧玲;张利;蔡东海
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制其转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工具包括第一模块，所述第一模块包括橡胶气囊和粘合在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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