一种机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201210592773.4
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2012-12-28
申请人：
余姚市嘉力机械设备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201210592773.4	申请日期	2012-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-24	公开/公告号	CN103056710A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市丈亭镇鲻山路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司	当前权利人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司
发明人	胡斌;杨国华
代理机构	余姚德盛专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡小永

摘要

本发明提供一种机械手，包括第一产品爪、第二产品爪、第一基板、平行夹指气缸、顶出机构和控制装置；所述控制装置分别与所述顶出机构和平行夹指气缸连接；所述平行夹指气缸固定设置在所述第一基板的下端空腔内；所述平行夹指气缸的下端两侧分别固定连接所述第一产品爪和第二产品爪；所述顶出机构设置在所述第一基板的背面，所述顶出机构的一端延伸至所述第一基板的正面。本发明结构简单，通过平行夹指气缸将产品夹紧，顶出机构将产品完全压入主轴夹头，本装置柔性地将产品推入主轴夹头，避免加工产品与主轴夹头刚性碰撞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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