一种打磨机器人平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201510410520.4
IPC分类号：B24B27/00
申请日期：
2015-07-14
申请人：
马鞍山市同创机械设备制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种打磨机器人平台
申请号	CN201510410520.4	申请日期	2015-07-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-28	公开/公告号	CN104999360A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人	马鞍山市同创机械设备制造有限公司	申请人地址	安徽省马鞍山市马鞍山经济技术开发区经二路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	马鞍山市同创机械设备制造有限公司	当前权利人	马鞍山市同创机械设备制造有限公司
发明人	苏海保;孙荣荣
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种打磨机器人平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，底座上安装有支撑座，支撑座上活动安装有旋转手臂。打磨部件位置于机器人手臂范围内，结构科学合理；手臂和工装夹具均安装在打磨平台上，二者位置关系固定，保证了机器人手臂的动作稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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