一种双耳环抱式机器人关节结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720781016.X
IPC分类号：B25J17/00;B23K37/00
申请日期：
2017-06-30
申请人：
众宏（上海）自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种双耳环抱式机器人关节结构
申请号	CN201720781016.X	申请日期	2017-06-30
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	众宏（上海）自动化有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1695号2幢-3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	众宏（上海）自动化有限公司	当前权利人	众宏（上海）自动化有限公司
发明人	于相武
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种双耳环抱式机器人关节结构，属于焊接机器人领域。它主要包括联接臂、手腕、第一支撑法兰、减速机、第二支撑法兰、带轮、电机、皮带；联接臂为弯曲的臂体，联接臂中部设有空腔，法兰盘的中心轴线高于空腔顶部。联接臂采用弯曲的臂体，用于容纳电机的空腔设在法兰盘中心轴线下方，使得电机下置，重心下移，能够提高焊接机器人关节运行的平稳性，提高焊接精度，还能方便进丝机管路的安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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