一种机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200910051769.5
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2009-05-22
申请人：
上海一达机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN200910051769.5	申请日期	2009-05-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-24	公开/公告号	CN101890712A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海一达机械有限公司	申请人地址	上海市松江区新桥镇民益路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海一达机械有限公司	当前权利人	上海一达机械有限公司
发明人	李品章;张国干;杨大勇
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	胡美强

摘要

本发明提供一种应用于压铸机领域的机械手，它包括机架、立柱、伸缩手臂和手爪；在机架上设置有线轨，线轨上设置有滑块，立柱通过滑块沿线轨移动；立柱上设置有旋转装置和支承座，支承座通过旋转装置绕立柱轴线旋转；其伸缩手臂固定在立柱支承座上，手爪通过伸缩装置和伸缩手臂连接；该机械手的立柱旋转装置为可调速变频电机，其手抓通过普通拉杆式汽缸驱动实现伸缩，该机械手还可以通过机架底板上的螺杆调节高度和水平位置。本发明满足了现有压铸机的工作需要，并且极大地降低了现有压铸机机械手的制造成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102357661A	2011-09-22	2011-09-22	一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手失效专利	浙江大学
2	CN103418770A	2012-05-24	2012-05-24	反向取出机有效专利	东莞市菱锐机械有限公司
3	CN103963049A	2014-05-21	2014-05-21	一种可调节型机械手装置无效专利	苏州新协力特种工业模板有限公司
4	CN103418770B	2012-05-24	2012-05-24	反向取出机有效专利	东莞市菱锐机械有限公司
5	CN103968198A	2014-05-20	2014-05-20	一种可自由转动型设备底座无效专利	苏州新协力特种工业模板有限公司

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