一种可调节型机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410214370.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/00
申请日期：
2014-05-21
申请人：
苏州新协力特种工业模板有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可调节型机械手装置
申请号	CN201410214370.5	申请日期	2014-05-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103963049A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州新协力特种工业模板有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇木东公路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州新协力特种工业模板有限公司	当前权利人	苏州新协力特种工业模板有限公司
发明人	梁爱军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种可调节型机械手装置，它包括本体、转动安装于所述本体的回转体、固定安装于所述本体且连接于所述回转体的步进电机、竖直安装于所述回转体的第一液压缸、固定安装于所述第一液压缸的手臂底座、水平固定安装于所述手臂底座的第二液压缸以及通过安装座固定连接于所述第二液压缸的吸盘，手臂底座上通过一对导向杆支座安装有导向杆，所述导向杆的一端抵紧于所述安装座，所述安装座另一侧通过安装于所述第二液压缸的螺母进行固定。本发明通过步进电机控制整体机械手装置的转动，同时通过液压缸和导向杆共同对吸盘的位置进行调节和固定，使得本发明可以在一个平面范围内自由移动，提高了机械手的适用范围和可控性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN203304976U	暂无	2013-05-13	一种拉床上下料机械手的执行驱动机构失效专利	浙江外国语学院
2	CH658616A5	暂无	1983-04-20	ZUBRINGEVORRICHTUNG.未知	AIDA ENG LTD
3	CN202399269U	暂无	2012-01-04	一种仿生机械手失效专利	河南科技大学
4	JPH0236082A	暂无	1988-07-21	TRANSFER MACHINE失效专利	HITACHI METALS LTD
5	CN101890712A	2010-11-24	2009-05-22	一种机械手无效专利	上海一达机械有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104913025A	2015-06-11	2015-06-11	一种工业机器人用的传动轴结构无效专利	邓莉莉

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