一种拉床上下料机械手的执行驱动机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320261887.0
IPC分类号：B23Q7/04;B25J9/08;B25J9/14
申请日期：
2013-05-13
申请人：
浙江外国语学院

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著录项信息

专利名称	一种拉床上下料机械手的执行驱动机构
申请号	CN201320261887.0	申请日期	2013-05-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	浙江外国语学院	申请人地址	浙江省杭州市文三路140号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江外国语学院	当前权利人	浙江外国语学院
发明人	卞向娟
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本实用新型公开了一种拉床上下料机械手的执行驱动机构。本实用新型包括执行机构、驱动机构和液压控制机构，驱动机构包括腰座、大齿轮、小齿轮、步进电机、腰回转轴、圆锥滚子轴承、固定立柱、齿条缸；执行机构包括上升油缸、上升油缸活塞、上升油缸活塞杆、上升导向杆、套筒、升降台、滚动轴承、支撑板、支撑架、平移油缸、平移油缸活塞杆、导向杆、导向套、环形套筒和机械手；机械手包括手爪和伸缩油缸。本实用新型能保证定位控制精度，同时尽量减小冲击、振动，保证了系统的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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