一种工业机器人用的传动轴结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201510318534.3
IPC分类号：F16H57/021;F16H57/025
申请日期：
2015-06-11
申请人：
邓莉莉

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专利名称	一种工业机器人用的传动轴结构
申请号	CN201510318534.3	申请日期	2015-06-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-16	公开/公告号	CN104913025A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H57/021 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H57/00 传动装置的一般零件（螺杆和螺母传动装置的入F16H25/00；流体传动装置的入F16H 39/00至F16H 43/00）〔1，2012.01〕 F16H57/02 传动箱；在其中安装传动装置 F16H57/021 轴支撑结构，例如分隔壁、轴承眼、壳体壁或带轴承的盖〔2012.01〕	IPC分类号	F;1;6;H;5;7;/;0;2;1;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;5查看分类表>
申请人	邓莉莉	申请人地址	福建省厦门市集美区银江路49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	邓莉莉	当前权利人	邓莉莉
发明人	邓莉莉;吴聪杰;张佑林;郑哲瀚;张建统
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及工业装备技术领域，特别是一种工业机器人用的传动轴结构，其包括底座、回转支承、回转台、伺服电机和中空减速机；所述回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈；所述中空减速机的回转轴竖直方向设置，回转轴的顶部固定连接有回转轴连接法兰，中空减速机的壳体固定连接于回转支承内圈的底部；所述回转台、回转轴连接法兰及回转支承外圈由上而下固定连接；所述回转支承的回转支承内圈与底座的顶部固定连接。该结构采用通过回转支承抵消倾覆力矩的传动轴形式，让中空减速机和回转支承同时支承回转台，改善了整体的受力结构；中空减速机直接驱动回转台，定位准确；中空减速机，电机等的一起与回转支承安装后再装入底座，安装拆卸方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN204729598U	暂无	2015-06-11	一种工业机器人用的传动轴结构失效专利	邓莉莉
2	CN103963049A	2014-08-06	2014-05-21	一种可调节型机械手装置无效专利	苏州新协力特种工业模板有限公司
3	CN203611259U	暂无	2013-11-26	一种联合式支承回转结构有效专利	浙江德马科技有限公司;湖州德马铃木工业设备有限公司
4	CN201291188Y	暂无	2008-10-30	一种用于大型工件表面喷涂的回转装置失效专利	北京机械工业自动化研究所
5	CN103341865A	2013-10-09	2013-07-05	一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法有效专利	大连理工大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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