一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳

发明专利有效专利

申请号：
CN201810844451.1
IPC分类号：B25J7/00;B25B11/00
申请日期：
2018-07-27
申请人：
山东大学

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专利名称	一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳
申请号	CN201810844451.1	申请日期	2018-07-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-02	公开/公告号	CN108724147A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J7/00 微型机械手	IPC分类号	B;2;5;J;7;/;0;0;;;B;2;5;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	闫鹏;钱佳卫
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	任欢

摘要

本发明公开了一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳，它解决了现有技术中实现恒力输出的夹钳机构结构复杂的问题，具有能实现夹钳的夹持力为恒力输出，且输出恒力大小可以实现调整的有益效果，其方案如下：一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳，包括设于基座的静夹钳机构，静夹钳机构内设置直线驱动电机，直线驱动电机端部与动夹钳机构连接，动夹钳机构包括刚体，刚体的一侧设置与静夹钳机构连接的导向机构，刚体内侧与调节机构固连，且调节机构的输出端与正刚度机构的一端连接，正刚度机构另一端通过动夹钳钳臂与负刚度机构相并联在一起，直线驱动电机推动动夹钳机构，在导向机构的作用下，来完成动夹钳钳臂趋向静夹钳机构运动实现夹取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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