反向取出机

1.一种反向取出机，其特征在于：包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；
所述水平移动机构包括横行箱体、第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、水平齿条、 水平导轨和水平滑块；所述水平导轨和水平齿条固装于机架上；所述水平滑块套装于水平导轨上；所述横行箱体固装于水平滑块上；所述第一伺服电机连接第一减速机并同时固装于横行箱体中；所述第一齿轮固装于第一减速机输出轴上；所述第一齿轮与水平齿条相啮合；
所述旋转机构包括旋转盘、第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮和回转齿盘；所述第二伺服电机安装于旋转盘上；所述第二减速机接第二伺服电机；所述第二齿轮安装于第二减速机输出轴上；所述第二齿轮与回转齿盘相齿合；所述旋转盘滑配合安装于回转齿盘 上；
所述手臂驱动机构包括有支架、第三伺服电机、第三减速机、升降装置、主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪；所述支架安装于旋转盘上；所述第三伺服电机接第三减速机安装于支架上；所述主手臂一端安装于第三减速机输出轴，另一端与升降装置滑配合连接；
所述副手臂一端滑配合安装于支架上，另一端与所述升降装置滑配合连接；所述取出臂安装于升降装置上；所述治具缸安装于取出臂上；所述夹爪安装于治具缸上；
所述手臂驱动机构中的支架上设置有两缓冲装置；
所述旋转机构中的旋转盘下方设置有两缓冲装置。
2.报据权利要求 1 所述的反向取出机，其特征在于：所述升降装置包括有升降座、升降导轨、升降汽缸和升降滑块；所述升降座与主手臂和副手臂滑配合安装；所述升降导轨固装于升降座上；所述升降滑块套装于升降导轨上；所述升降汽缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固装于升降座上，所述活塞杆滑动插装于缸体上并与取出臂相连接。
3.提据权利要求 1 所述的反向取出机，其特征在于：所述取出臂包括有取出臂壳、转轴、回转汽缸和回转汽缸座；所述回转汽缸座安装于升降装置中的升降滑块上；所述取出臂枢套于转轴上；所述回转汽缸安装于回转汽缸座上；所述转轴一端与回转汽缸相连接，另一端与治具缸相连接。
4.根据权利要求 1 所述的反向取出机，其特征在于：所述缓冲装置包括有限位座、限位胶垫和可调缓冲器，所述限位胶垫和可调缓冲器安装于限位座上。

反向取出机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及取出机领域技术，尤其是指一种具有运行速度快且精度高的反向取出机。\n背景技术\n[0002] 在一些产品的生产过程中，通常需要压铸机来压铸各种压铸件，如手机的外壳等。\n压铸机上通常装设有动模和定模，在压铸件成型后，此时取出机的取出臂伸入动模和定模之间并夹住压铸件，然后取出臂移出压铸机而将压铸件放置在送料带上。通常情况下，取出机设置于定模侧，当取件和喷雾同时进行的时候，压铸件容易被污染。\n[0003] 最重要的是，取出机在运行的过程中，需要做前进、后退、垂直上下和做圆弧运动，现有技术中，很多都是通过人工来调整，而且运行速度慢，耗时多，夹取精度低等不足。\n发明内容\n[0004] 有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种设于压铸机动模侧且运行速度块、精度高的反向取出机。\n[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种反向取出机，其特征在于：包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；\n[0006] 所述水平移动机构包括横行箱体、第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、水平齿条、水平导轨和水平滑块；所述水平导轨和水平齿条固装于机架上；所述水平滑块套装于水平导轨上；所述横行箱体固装于水平滑块上；所述第一伺服电机连接第一减速机同时固装于横行箱体中；所述第一齿轮固装于第一减速机输出轴上；所述第一齿轮与水平齿条相啮合；\n[0007] 所述旋转机构包括旋转盘、第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮和回转齿盘；所述第二伺服电机安装于旋转盘上；所述第二减速机接第二伺服电机；所述第二齿轮安装于第二减速机输出轴上；所述第二齿轮与回转齿盘相齿合；所述旋转盘滑配合安装于回转齿盘上；\n[0008] 所述手臂驱动机构包括有支架、第三伺服电机、第三减速机、升降装置、主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪；所述支架安装于旋转盘上；所述第三伺服电机接第三减速机安装于支架上；所述主手臂一端安装于第三减速机输出轴，另一端与升降装置滑配合连接；\n所述副手臂一端滑配合安装于支架上，另一端与所述升降装置滑配合连接；所述取出臂安装于升降装置上；所述治具缸安装于取出臂上；所述夹爪安装于治具缸上。\n[0009] 作为一种优选方案，所述升降装置包括有升降座、升降导轨、升降汽缸和升降滑块；所述升降座与主手臂和副手臂滑配合安装；所述升降导轨固装于升降座上；所述升降滑块套装于升降导轨上；所述升降汽缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固装于升降座上，所述活塞杆滑动插装于缸体上并与取出臂相连接。\n[0010] 作为一种优选方案，所述取出臂包括有取出臂壳、转轴、回转汽缸和回转汽缸座；\n所述回转汽缸座安装于升降装置中的升降滑块上；所述取出臂枢套于转轴上；所述回转汽缸安装于回转汽缸座上；所述转轴一端与回转汽缸相连接，另一端与治具缸相连接。\n[0011] 作为一种优选方案，所述手臂驱动机构中的支架上设置有两缓冲装置。\n[0012] 作为一种优选方案，所述旋转机构中的旋转盘下方设置有两缓冲装置。\n[0013] 作为一种优选方案，所述缓冲装置包括有限位座、限位胶垫和可调缓冲器，所述限位胶垫和可调缓冲器安装于限位座上。\n[0014] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：\n[0015] 1.该反向取出机中的水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构都采用伺服电机接减速机做驱动装置，从而能够使得反向取出机运行速度快且夹取产品精度高。\n[0016] 2.该反向取出机设置有旋转机构，能够在取出臂夹取产品后做圆弧运动，将产品准确的放置到指定位置。\n[0017] 3.该反向取出机设置有水平移动机构，能够在取出臂夹取产品后及时后退，使取出臂和产品不会在喷雾过程中被喷雾机污染到。\n[0018] 4.该反向取出机的手臂驱动机构设置有升降装置，能够准确控制取出臂垂直方向上的位置，夹取产品精确度大大提高。\n[0019] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。\n附图说明\n[0020] 图1是本发明之较佳实施例的立体组装示意图；\n[0021] 图2是本发明之较佳实施例的侧面示意图；\n[0022] 图3是本发明之较佳实施例的另一侧面示意图；\n[0023] 图4是本发明之较佳实施例的俯视图。\n[0024] 附图标识说明：\n[0025] 10、机架\n[0026] 20、水平移动机构\n[0027] 21、横行箱体 22、第一伺服电机\n[0028] 23、第一减速机 24、第一齿轮\n[0029] 25、水平齿条 26、水平导轨\n[0030] 27、水平滑块\n[0031] 30、旋转机构\n[0032] 31、旋转盘 32、第二伺服电机\n[0033] 33、第二减速机 34、第二齿轮\n[0034] 35、回转齿盘 36、旋转缓冲装置\n[0035] 40、手臂驱动机构\n[0036] 41、支架 411、手臂缓冲装置\n[0037] 42、第三伺服电机 43、第三减速机\n[0038] 44、升降装置 441、升降座\n[0039] 442、升降导轨 443、升降汽缸\n[0040] 443a、缸体 443b、活塞杆\n[0041] 444、升降滑块 45、主手臂\n[0042] 46、副手臂 47、取出臂\n[0043] 471、取出臂壳 472、转轴\n[0044] 473、回转汽缸 474、回转汽缸座\n[0045] 48、治具缸 49、夹爪。\n具体实施方式：\n[0046] 请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架\n10、水平移动机构20、旋转机构30和手臂驱动机构40；所述水平移动机构20安装于机架10上，所述旋转机构30安装于水平移动机构20上，所述手臂驱动机构40安装于旋转机构30上；\n[0047] 该水平移动机构20包括横行箱体21、第一伺服电机22、第一减速机23、第一齿轮\n24、水平齿条25、水平导轨26和水平滑块27；该水平导轨26为双导轨，该水平齿条25与水平导轨26平行且位于两水平导轨26中间，该水平导轨26和水平齿条25固装于机架10上；该水平滑块27套装于水平导轨26上，该水平滑块27为四块，可沿水平导轨26在水平方向上滑动；该横行箱体21固装于水平滑块27上；该第一伺服电机22连接第一减速机23并都固装于横行箱体21中；该第一齿轮24固装于第一减速机23输出轴上；该第一齿轮24与水平齿条25相啮合。第一伺服电机22接第一减速机23驱动第一减速机23输出轴转动，同时第一齿轮24随第一减速机23输出轴转动，该第一齿轮24带动横行箱体沿水平齿条25在水平方向上来回移动。\n[0048] 该旋转机构30包括旋转盘31、第二伺服电机32、第二减速机33、第二齿轮34和回转齿盘35；该旋转盘31滑配合安装于回转齿盘35上，该旋转盘31下方设置有两旋转缓冲装置36。该第二伺服电机32安装于旋转盘31上；该第二减速机33接第二伺服电机32；\n该第二齿轮34安装于第二减速机33输出轴上；该第二齿轮34与回转齿盘35相齿合。该第二伺服电机32接第二减速机33驱动第二减速机33输出轴转动，同时第二齿轮34随第二减速机33输出轴转动，该第二齿轮34带动旋转盘31沿回转齿盘35来回移动。\n[0049] 该手臂驱动机构40包括有支架41、第三伺服电机42、第三减速机43、升降装置\n44、主手臂45、副手臂46、取出臂47、治具缸48和夹爪49；该支架41安装于旋转盘31上；\n该第三伺服电机42接第三减速机43安装于支架41上；该支架41上设置有两手臂缓冲装置411。该升降装置44包括有升降座441、升降导轨442、升降汽缸443和升降滑块444；该升降座441与主手臂45和副手臂46滑配合安装；该升降导轨442固装于升降座441上；该升降滑块444套装于升降导轨442上；该升降汽缸443包括缸体443a和活塞杆443b，该缸体443a固装于升降座441上，该活塞杆443b滑动插装于缸体443a上并与取出臂相连接。\n该主手臂45一端安装于第三减速机43输出轴，另一端与升降装置44滑配合连接；该副手臂46一端滑配合安装于支架41上，另一端与所述升降装置44滑配合连接；该取出臂47安装于升降装置44上，该取出臂47包括有取出臂壳471、转轴472、回转汽缸473和回转汽缸座474；所述回转汽缸座474安装于升降装置中的升降滑块444上；所述取出臂壳471枢套于转轴472上；所述回转汽缸473安装于回转汽缸座474上；所述转轴472一端与回转汽缸\n473相连接，另一端与治具缸48相连接。该治具缸48安装于取出臂47上；该夹爪49安装于治具缸48上。\n[0050] 详述本实施例的工作过程如下：\n[0051] 该反向取出机运行时，在水平移动机构20中，第一伺服电机22接第一减速机23驱动第一减速机23输出轴带动第一齿轮24转动，第一齿轮24沿水平齿条25做水平运动，水平滑块24沿水平导轨26做水平运动。水平导轨26和水平滑块24带动横行箱体21在水平方向上来回运动。\n[0052] 在旋转机构30中，第二伺服电机32接第二减速机33驱动第二减速机33输出轴转动，同时第二齿轮34随第二减速机33输出轴转动，第二齿轮34带动旋转盘31沿回转齿盘35来回移动。\n[0053] 在手臂驱动机构40中，第三伺服电机42接第三减速机43驱动第三减速机43输出轴转动，同时主手臂45、副手臂46、升降装置44、取出臂47、治具缸48和夹爪49随着转动。该升降装置44中，升降汽缸443驱动活塞杆443b做垂直运动，取出臂47随着上下运动，从而调整取出臂47垂直方向上的位置。通过回转汽缸473带动转轴472旋转，调整夹爪49的方向，通过治具缸48控制夹爪49的开合，完成取件和放件的过程。\n[0054] 本发明的设计重点在于：\n[0055] 1.该反向取出机中的水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构都采用伺服电机接减速机做驱动装置，从而能够使得反向取出机运行速度快且夹取产品精度高。\n[0056] 2.该反向取出机设置有旋转机构，能够在取出臂夹取产品后做圆弧运动，将产品准确的放置到指定位置。\n[0057] 3.该反向取出机设置有水平移动机构，能够在取出臂夹取产品后及时退出，使取出臂和产品不会在喷雾过程中被喷雾机污染到。\n[0058] 4.该反向取出机的手臂驱动机构设置有升降装置，能够准确控制取出臂垂直方向上的位置，夹取产品精确度大大提高。\n[0059] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。