一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810359727.7
IPC分类号：G01C11/04;G06T7/70;G06T7/80
申请日期：
2018-04-20
申请人：
南京邮电大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法
申请号	CN201810359727.7	申请日期	2018-04-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-21	公开/公告号	CN108562274A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/04 照片的判读	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	高浩;夏星宇;胡海东
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法，首先通过对不同的标志器进行识别，解算标志器位姿，得到各标志器坐标系与相机坐标系之间的相对位姿；进行特征点三维坐标恢复，对标志器进行定位，解算各标志器坐标系与目标器坐标系间的位姿参数；精确估算出追踪航天器与目标航天器之间的相对位姿；通过引入预先设计的标志器可以更精确地测量位姿信息，解决非合作目标位姿测量准确度低的技术问题，同时克服了交会对接近距离阶段，追踪航天器无法获取完整目标航天器特定部件图像以识别定位的缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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