一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手

1.一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手，其特征在于：包括底座（1）、伺服电机（2）、两个手爪气缸（3）、两个夹持机构（4）、旋转臂（5）、减速器（7）和气缸（12）；气缸（12）与底座（1）连接，壳体安装在底座（1）上，壳体内从下至上依次安装伺服电机（2）和减速器（7），减速器（7）主轴与旋转臂（5）连接；旋转臂（5）一端套在减速器（7）主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸（3）和两个夹持机构（4）；两个夹持机构（4）中的每一对夹持手爪（8）分别安装在各自的夹持手臂（10）的一端，两个夹持手臂（10）的另一端与各自手爪气缸（3）相连接。

一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手\n技术领域\n[0001] 本发明型涉及一种数控车床机械手，尤其是涉及一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手。\n背景技术\n[0002] 现在正在应用的用于盘类零件生产的数控车床都是靠人工去完成的夹持和搬运，效率很低，成本较高，并且可靠性不高，存在安全隐患。\n发明内容\n[0003] 针对目前盘类零件在车床加工过程中基本靠人力来完成的缺点，本发明的目的在于提供一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手。\n[0004] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：\n[0005] 本发明包括底座、伺服电机、两个手爪气缸、夹持机构、旋转臂、减速器、夹持手爪、夹持手臂和气缸；气缸与底座连接，壳体安装在底座上，壳体内从下至上依次安装伺服电机和减速器，减速器主轴与旋转臂连接；旋转臂一端套在减速器主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸和夹持机构；夹持机构中的两对夹持手爪分别安装各自的夹持手臂的一端，夹持手臂的另一端与各自手爪气缸相连接。\n[0006] 与背景技术相比，本发明的有益效果是：\n[0007] （1）本发明首次实现了用车床加工盘类零件时的全自动化搬运操作；\n[0008] （2）本发明具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点；\n[0009] （3）本发明可以代替了两个工人在进出料对盘类零件的夹持和搬运工作，极大的降低了成本，提高了效率；\n[0010] （4）本发明实现了全自动化的搬运操作，极大的降低了人工操作时由于操作失误造成的事故发生率，提高了安全性。\n[0011] 本发明首次实现了数控车床加工盘类零件时进出料的全自动化搬运操作，具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点，并且代替了两个工人在进出料时对盘形零件的夹持和搬运工作，极大的降低了成本，提高了效率和安全性。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明的结构原理图。\n[0013] 图2是图1夹持手爪机构的俯视图。\n[0014] 图3是本发明的结构布局图。\n[0015] 图4是图3本发明的结构布局俯视图。\n[0016] 图中：1、底座，2、伺服电机，3、手爪气缸，4、夹持机构，5、旋转臂，6、球轴承，7、减速器，8、夹持手爪，9、盘形零件，10、夹持手臂，11、出料通道，12、气缸，13、车床夹具，14、进料通道。\n具体实施方式\n[0017] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。\n[0018] 如图1、图2所示，本发明包括底座1、伺服电机2、两个手爪气缸3、夹持机构4、旋转臂5、球轴承6、减速器7、夹持手爪8、夹持手臂10和气缸12；气缸12与底座1连接，壳体安装在底座1上，壳体内从下至上依次安装伺服电机2和减速器7，减速器7主轴通过球轴承6与旋转臂5连接；旋转臂5一端套在减速器主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸3和夹持机构4；夹持机构4中的两对夹持手爪8分别安装各自的夹持手臂10的一端，夹持手臂10的另一端与各自手爪气缸3相连接。\n[0019] 如图1、图2、图3、图4所示，PLC控制气缸12推动底座1使机械手向左移动，PLC控制伺服电机2工作带动夹持手爪8转动到进料通道14，手爪气缸3工作使手爪夹住盘形零件9。伺服电机2和气缸12工作带动盘形零件9移动到车床夹具13，盘形零件9被车床夹具13夹住后手爪气缸3工作使一对夹持手爪8松开。待车床加工盘形零件9完成后，PLC控制伺服电机2和气缸12带动另一对夹持手爪8夹持住盘形零件9，然后将盘形零件9送到出料通道11，一个工作流程完成。夹持手爪8采用双爪结构，一只用于送料，一只用于取料，双爪都固定在转盘上。气缸控制夹持手爪的开合。\n[0020] 本发明主要是用于盘类零件在进出料时的全自动化搬运。夹持手爪在进料滑道取料后，机械手带动工件转动和水平移动使盘类零件固定在数控车床上，待工件加工完成后另一个夹持手爪取出工件再送往出料通道。