一种飞行器应急控制设备及其控制方法

1.一种飞行器应急控制设备，其特征在于：包括通信信号接收和反馈模块(1)和飞行器控制系统处理器(2)；所述通信信号接收反馈模块(1)接收地面基站发送的指令信号或者卫星发送的指令信号，并将接收到的信号传送到飞行器控制系统处理器(2)；所述飞行器控制系统处理器包括微处理器模块(3)和应急控制模块(4)，所述微处理器模块(3)的输出端与应急控制模块(4)的输入端连接，使得飞行器进入预先设定的紧急飞行模式。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器应急控制设备，其特征在于：所述通信信号接收和反馈模块(1)还包括指令信号来源识别模块(5)，用于自动过滤干扰信号，所述指令信号来源识别模块(5)的输入端与通信信号接收反馈模块(1)连接，输出端与飞行器控制系统处理器(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器应急控制设备，其特征在于：所述通信信号接收和反馈模块(1)接收地面基站或者卫星发出的信号。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器应急控制设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：向飞行器的通信信号接收和反馈模块发送指令信号；
S2：通信信号接收和反馈模块接收到指令信号后，反馈信号给飞行器控制系统处理器；
S3：飞行器控制系统处理器通过微处理器模块启动应急控制模块，使得飞行器进入预先设定的紧急飞行模式。
5.根据权利要求4所述的一种飞行器应急控制设备的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，通信信号接收和反馈模块接收到指令信号后，利用指令信号来源识别模块识别信号的来源，用于自动过滤干扰信号。
6.根据权利要求4或者5所述的一种飞行器应急控制设备的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，通过电话、短信或者电话和短信的组合模式，利用地面基站或者卫星向飞行器的通信信号接收和反馈模块发送控制信号。
7.根据权利要求4或者5所述的一种飞行器应急控制设备的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，进入预先设定的紧急飞行模式的过程包括：
首选进入模式A，模式A为终止既定航线飞行，进入悬停模式，等待使用者重新连接遥控信号，重新取得控制；
当无法重新取得控制，重新执行步骤S1和S2，然后根据飞行器所处环境，判定进入模式B或者模式C；所述模式B为：直接原地降落，所述模式C为：进入一键返航模式，飞往预先设定的位置并降落。
8.根据权利要求4或者5所述的一种飞行器应急控制设备的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，通过拨打电话向飞行器的通信信号接收和反馈模块发送指令信号，电话自动接通；所述步骤S3中，使用者根据飞行器所处环境通过操作通讯终端上的按键控制飞行器进入预先设定的紧急飞行模式，按键与各个紧急飞行模式相对应。

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