一种无人机返航的方法及系统

1.一种无人机返航的方法，其特征在于，包括：
无人机起飞后，获取起飞点坐标；
实时获取飞行中途经位置点的坐标，形成飞行路径信息；
接收来自手持终端的返回指令；
根据无人机的当前位置坐标、所述飞行路径信息和所述起飞点坐标，计算由所述当前位置坐标到所述起飞点坐标的返航路径；
控制无人机沿所述返航路径返航并降落。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述返回指令为快速返回指令，所述返航路径为由所述当前位置坐标到所述起飞点坐标的直线段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述返回指令为安全返回指令，所述返航路径为在所述飞行路径信息确定的安全范围内的最短路径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全范围包括：所述飞行路径信息中记录过的所述途经位置点。
5.一种无人机返航的系统，其特征在于，包括：
途经位置点模块，用于：在无人机起飞后，获取起飞点坐标，并实时获取飞行中途经位置点的坐标；
机上无线终端，用于：接收来自手持终端的返回指令；
计算模块，用于：根据所述途经位置点的坐标形成飞行路径信息，根据无人机的当前位置坐标、所述飞行路径信息和所述起飞点坐标，计算由所述当前位置坐标到所述起飞点坐标的返航路径；
控制模块，用于：控制无人机沿所述返航路径返航并降落。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述返回指令为快速返回指令，所述返航路径为由所述当前位置坐标到所述起飞点坐标的直线段。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述返回指令为安全返回指令，所述返航路径为在所述飞行路径信息确定的安全范围内的最短路径；
所述安全范围包括：所述飞行路径信息中记录过的所述途经位置点。

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