无人机的自动降落方法及其控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610131130.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2016-03-08
申请人：
览意科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	无人机的自动降落方法及其控制系统
申请号	CN201610131130.8	申请日期	2016-03-08
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-15	公开/公告号	CN105676873A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	览意科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇新城镇芦潮港路1758号1幢A-1523室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	览意科技（上海）有限公司	当前权利人	览意科技（上海）有限公司
发明人	李志明
代理机构	上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	成丽杰

摘要

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的自动降落方法及其控制系统。本发明中，包含以下步骤，手持遥控终端生成降落命令包，降落命令包包含：水平维度操作指令和垂直维度操作指令；手持遥控终端将降落命令包发送至无人机，无人机根据降落命令包，执行降落指令。提供了一种无人机的自动降落方法，简化了无人机实现自动降落的算法，即使自动降落模式为一键降落，也能在降落时可以设置水平维度的降落参数，选择降落地点，实现简单，方便用户操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104007766A	2014-08-27	2014-03-24	无人飞行器飞行控制方法及装置无效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
2	JP2002092799A	暂无	2000-09-19	LANDING GUIDE DIAGNOSING SYSTEM失效专利	TOSHIBA CORP
3	WO2006076647A2	暂无	2006-01-13	AUTOROTATION FLIGHT CONTROL SYSTEM公开	SYSTEMS TECHNOLOGY INC;BACHELDER EDWARD N;LEE DONG-CHAN;APONSO BIMAL
4	CN104881039A	2015-09-02	2015-05-12	一种无人机返航的方法及系统实质审查	零度智控(北京)智能科技有限公司
5	US5526265A	暂无	1995-02-14	Alternate destination predictor for aircraft失效专利	Nader N. I. Nakhla
6	CN104309803A	2015-01-28	2014-10-27	旋翼飞行器自动降落系统及方法有效专利	广州极飞电子科技有限公司
7	CN105259917A	2016-01-20	2015-11-08	一种无人飞行器安全快速降落装置及方法无效专利	杨珊珊
8	CN104898695A	2015-09-09	2015-05-14	一种无人机自动起降方法及系统实质审查	零度智控(北京)智能科技有限公司
9	WO2014187027A1	暂无	2013-07-26	遥控信号的发送装置和方法、以及接收装置和方法公开	上海九鹰电子科技有限公司;黄国川

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	WO2018053867A1	2016-09-26	2016-09-26	无人机及其控制方法公开	深圳市大疆创新科技有限公司
2	WO2018086030A1	2016-11-10	2016-11-10	一种无人机下降的控制方法、装置以及无人机公开	深圳市大疆创新科技有限公司

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